西门子PLC原来是这样控制步进驱动器的？
步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。
步进驱动器+步进电机+西门子PLC（CPU 222 CN）
相关的定义
1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。
控制过程
2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的角度，比较普遍的是1.8°，这个一般是不可以改变的啦。
例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
360°/X=1.8°/1，所以X=200个脉冲。
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。
例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？
360°/X=0.18°/1，所以X=2000个脉冲。
小结：步距角越大，脉冲数越少；步距角越小，脉冲数越多。
步进系统硬件介绍（以普菲德步进电机为例）
1、步进驱动器
普菲德驱动器说明
步进电机的方向控制一般有两种：
A）脉冲+方向：PUL有脉冲产生时，电机就会转动，方向由DIR来决定。
B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲产生时，正转；当DIR有脉冲产生时，反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。
2、步进电机
步进电机参数
当A.B 两相绕组调换时，可使电机反向。
与PLC的接线图
该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压为24V，所以要接入驱动器，需要串接1.2K，1/4W的电阻，如上图红色部分所示。
西门子PLC（CPU222）能输出高速脉冲有两种：
1、PTO（占空比50%）
2、PWM（占空比可更改）
利用以上两种高速脉冲输出指令可以控制步进驱动器，进而控制步进电机，进而控制一些具体设备的移动与速度。
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PLC如何控制步进电机
在工业控制领域，使用步进电机作为运动控制的执行器件是非常常见的运用场景。其控制方式简单，电机成本低廉，可快速构建一个高精度的定位控制系统。
如下即是常规的步进电机：
步进电机
步进电机使用时需要与对应的驱动器一起使用，即一个电机与一个驱动器配套。
步进电机驱动器
实现对步进电机的控制，需要进行几个方面的必要条件：
1、接线 ；
电源输入，常见一般为直流输入；
驱动器到电机输出接线；
控制信号输入，信号一般为5V或24V；
步进驱动器接线图参考
注：PLC控制输出为24V信号，驱动器输入信号为5V时，则可以在PLC到驱动器的信号线上串入2KΩ，2W的电阻，对信号电流进行限制。
2、脉冲控制信号 ；
驱动器脉冲信号接口一般支持以下三种方式：脉冲+方向、A/B向脉冲、正向脉冲/反向脉冲。如下：
步进驱动器控制信号三种形式
3、驱动器参数配置 ；
步进驱动器需要配置的运行参数有运行信号细分、电机额定电流、全流/半流设置。
某品牌步进驱动器脉冲细分及电流配置表
步进电机运行前，需要依照设计计算选定的脉冲细分，进行驱动器配置；驱动器的电流依照电机铭牌额定电流 配置。
完成以上3个方面的工作后，就可以编写程序，实现步进电机的运行控制。
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