DH系列金属工业连接器，为工控机带来更坚固牢靠的连接方案
工控机是工业控制和自动化的核心“大脑”，是实现自动化、智能化的关键硬件。如何让工控机与各种执行装置和传感器装置进行信号传输，以及保障工控机的电源电力供应，是工控机发挥作用的重要纽带。为此大量的工业连接器被广泛应用于各类工控机产品上。
在凌科为客户提供的工控机电源连接解决方案中，DH系列三芯电源连接器为其提供电源的输入和供应。该电源连接器系锁螺丝接线方式。
在三芯电源连接器的选择上，有焊接接线和锁螺丝接线供选择，焊接式接线更加牢靠，但对接线技能要求较高；锁螺丝接线可拆卸二次使用，安装更简便快捷，无需专业工具和技能。用户可择需选用。
工控机能最大限度发挥性能，与附属的元器件工业连接器有着莫大关系。凌科上述航插连接器在保障工控机运行和性能上展现出了哪些优势呢？
01锁螺丝款，接线更快捷方便
在工控机上，凌科的DH系列电源连接器为之提供电源输入，均是锁螺丝款。该种连接方式最突出的优势就是操作更便捷，接线更快，而且操作没有任何技术难度。相对于另一种焊接接线方式，在操作的简洁度和技术操作要求上更有优势，这对于工控机而言，便于安装和后续高效维检时拆装。
02防水防腐，更适应户外环境
凌科DH系列工业连接器，在防水性能上，依托自主防水专利技术，打造高防水连接结构，具备高防护等级，标配版为IP65/IP67，最高可达IP68等级；而在耐腐蚀上，DH系列系金属款，采用了锌合金、铝合金材质，具备非常不错的防腐蚀性能，防腐盐雾测试时间≥48H。可满足工控机的技术要求。
03全金属+螺旋卡口连接，更坚固更牢靠
凌科DH系列工业航插连接器，在连接结构设计上采用了三点螺旋式锁紧连接方案，连接更为稳固，锁定更加牢靠，分离力更大，在外部应力作用下不会意外脱落或断开。DH系列的外壳采用高强度合金材质，外壳通身为金属，机械强度高，更为坚固，可抗机械冲击，非常适用于严酷工业环境。
04安全性能高，长时间使用无风险
凌科DH系列工业防水连接器，具备在长时间运行下发热少，温升小的特点。接触件阻抗更低，在长期的电气传导下，温升变化更小，温升值不超过30k；DH系列采用合金外壳材质，具备非常优异的阻燃性能，其阻燃等级能达到UL94V-0等级，防火性能更为突出。从这两方面看，该款工业连接器在与工控机一起长期连续运转下安全性更高。
关于凌科
凌科电气是一家专注工业连接器研发和生产的国家级高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业，长期坚持原创研发，自主品牌打造，和高端品质的定位，这使得凌科的产品在全球180多个国家与地区深受欢迎。未来凌科电气将继续奉献更多优质和有技术含量的产品赋能全球制造。
DH-20-3芯常规款圆形四孔防水航空插头连接器
自动锁螺丝机造作指南(五)编程介绍
编程
编程可以分为三大部分：运动控制器的编程；视觉传感器编程；人机界面编程。
介绍
运动控制器编程。在没有机器视觉的自动锁螺丝机上，主要就是运动控制器的编程。根据使用的运动控制器的不同而不同。
其主要包括如下部分：
上电初始化程序。将内部存储用的临时变量初始化。并检查IO口。回原点程序。将运动机构回归到原点，通常结合极限限位开关或原点限位开关。开始以最大速度运行到极限位置，然后回退一定距离，再以比较慢的速度触碰限位开关。螺丝孔位置设定程序。可以将螺丝孔的位置保存在运动控制器内，这通常是需要和人机界面程序配合的。螺丝孔位置更新程序。更新已经保存的螺丝孔位置。螺丝孔位置删除程序。删除已经保存的螺丝孔位置。定位程序。在使用了机器视觉的自动琐螺丝机上，主程序运行前，需要先确定工件的位置和姿态，并重新计算各个螺丝孔的位置。主程序。当工件进入放入工作区，检测传感器检测到，或人工触发，平台将顺序运动到已经保存的螺丝孔位置，并将螺丝锁入。视觉传感器编程。对工件上定位的特征进行调整，在编程前，需要调整确认镜头的焦距，以及相机在Z轴的工作位上。
打开视觉传感器的实时查看功能，调整光源的亮度，传感器的曝光参数以及对比度等，以便得到清晰的图像。传感器运动到工件上的定位特征位置上方，调整特征检测参数，使得能正确获取到特征的坐标位置。对传感器进行标定，用以确定像素到实际尺寸的转换关系。保存特征位置在锁螺丝机和传感器的不同位置信息。人机界面编程。利用运动控制器或视觉传感器提供的接口，在手柄或视觉传感器的人机界面上将可以调整的部分以直观的方式提供给用户。
在使用手柄的锁螺丝机上，人机界面主要在使用了嵌入式系统的手柄界面中，其使用的是诸如QT，WinCE,WxWidgets等。其屏幕尺寸小，CPU的资源有限。
在使用了工控机的自动锁螺丝机，人机界面程序是在windows下的，其可用资源较多，通常使用MFC库，GTK库，Windows Forms，WTL，WxWidgets，QT等。
优微视机器视觉传感器，提供了另外一种基于Web的UI界面程序，其编程技术主要是基于Html5和javascript技术。对于了解前端编程的程序员来说，编程相当容易。
其人机界面程序包括的功能如下。
权限管理模块运动检测模块IO检测模块数据录入模块标定模块系统参数设置当需要更改系统默认的程序的时候，可以使用优微视技术提供的IDE进行程序的修改，比如修改PLC的通信方式等。
优微视视觉传感器，可以进行两种方式的编程：
使用IDE 添加计算任务，并通过UI界面进行设置使用javascript脚本，进行编程，下面以使用GCode命令的运动控制器为例，对使用机器视觉传感器的程序进行分析。TIP
javascript编程的内容，请参考《优微视视觉传感器javascript 编程指南》
下面提供的javascript程序，是一个使用了优微视机器视觉传感器的自动锁螺丝机的控制程序。
其使用_http函数提供接口，使用main函数作为触发响应函数，使用calibrate函数作为标定函数。
视觉传感器编程
优微视传感器的程序参数保存在变量算子math_variables中，
其中与设置相关的变量保存在math_varibles_1中；
而螺丝孔的坐标信息保存在了math_variables_2中；
与mark特征相关的参数保存在相应的算子中，比如检测圆形的算子locate_circles_1中；
与串口通信相关的参数保存在了serial中。
需要实现的接口部分如下：
运动控制接口 /usr/motor GCode测试接口 /usr/gcode 获取运动机构位置接口 /usr/reqloc 增加螺丝孔位置接口 /usr/addloc 更新螺丝孔位置接口 /usr/addloc 删除螺丝孔位置接口 /usr/updateloc 修改相机坐标接口 /usr/delloc 修改机械手坐标接口 /usr/camloc 光源控制接口 /usr/robotloc 标定接口 /usr/light相关问答
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