大寰AG-95夹爪清洁保养及检查、检测说明
显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，显扬科技已为众多高校以及中小型企业等提供了多个大寰夹爪，获得了客户的高度好评。 大寰AG-95夹爪日常清洁频率：
注意 ： 1. 手爪表面不防水，只需用干毛巾或纸巾清洁。2. 在对手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。3. 清洁人员必须佩戴静电手环等静电措施，以免损坏电子元件。 大寰AG-95夹爪清洗步骤如下所示： 1. 用卡簧钳把φ6 挡圈（位于连杆手指的每个关节两端）卸下。2. 将φ6 轴取下。3. 用干毛巾或纸巾清理手爪表面的杂物、污物和灰尘；用干毛巾或纸巾清理φ6 轴。4. 在φ6 轴上涂上润滑脂。5. 将φ6 轴重新装回，用卡簧钳将φ6 挡圈装上。
大寰AG-95夹爪定期检查、检测频率：
注意 ： 1. 在对AG-95手爪进行任何操作之前，请先关闭机器人和夹持电源。2. 清洁人员必须佩戴静电手环等静电措施，以免损坏电子元件。 检查大寰AG-95夹爪步骤如下所示： 1. 手指的运动必须对称和流畅：通过手指打开来测试行程，手指必须自己回到初始的起始位置；检查运行过程中手爪是否会有卡顿、抖动。2. 手指胶皮磨损不得影响夹持，若磨损严重，影响手爪运行，请更换指垫。3. 检查是否有碰撞损伤。4. 检查手爪底部是否有磨损。5. 检查所有螺丝是否有生锈或损坏，若有请更换。 显扬科技3D视觉专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。目前，显扬科技3D视觉自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
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慧灵Z-EFG-F电爪详细参数及线序说明
慧灵EFG电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度；同时也支持编程控制，便于拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如可以直接在UR机械臂上安装慧灵EFG系列，而无需额外改造适配。在一些高柔性的精细化操作场合，慧灵EFG系列电动夹爪优势较为明显，同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，能适用于实验室、医疗等无气源场合。
慧灵Z-EFG-F电爪详细参数:
慧灵Z-EFG-F电爪线序说明 （NPN）
* 解释说明 1. 白线不接的情况下，夹持力由电位器控制，白线连接时，夹持力由白线信号控制2. 电位器位于：电爪侧面接线头上方3. 出厂时电位器默认是竖直状态，若此时白线不接，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针调小（竖直为 0°，逆时针是负，顺时针是正）4. +60°是 30N，-60°是 0N5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处（±62.7°，当电位器位于最大最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K慧灵Z-EFG-F电爪线序说明 （PNP）
* 解释说明 1. 夹持力由电位器控制2. 电位器位于电爪侧面接线头上方3. 出厂时电位器默认是竖直状态，夹持力为 20N，顺时针调大，逆时针调小（竖直为 0°，逆时针是负，顺时针是正）4. +60°是 30N，-60°是 0N5. 请不要将电位器旋转至最大或最小处（±62.7°，当电位器位于最大最小处时，电爪都会处于保护状态（静止）
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
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