时间省一半，国家电网推出的首款智能操作机器人在嘉兴亮相
来源：嘉兴日报-嘉兴在线
“国家电网推出了中国首款智能操作机器人，用以支持变电站无人运维。在浙江嘉兴的110千伏泾水变电站，该机器人首次亮相并执行了一系列无需人工干预任务。收到指令后，机器人可通过机械臂开关控制按钮，巡检电力设施并应对紧急状况，使得一线员工可以投入到其它工作中，人员安全也更有保障。”
近日，一款非常牛的智能操作机器人在嘉兴亮相的推文在海外社交平台发布，引起外国友人关注，有260斤的机器人是全国首台具备电力系统开关室倒闸操作及巡检能力的地面轮式机器人，用以支持变电站无人运维，显示出了“大块头”也有“大智慧”。
它主要由三部分构成：位于顶部的机械臂、位于中间的手车地刀浮动平台和位于底部的底盘。顶部机械臂末端安装操作手爪，实现对旋钮、按钮、钥匙、紧急分合闸保护装置等目标的操作，通过机械臂末端的升降、水平旋转和垂直俯仰来模拟云台动作。中间手车地刀浮动平台实现手车和地刀的操作，通过前后两个轴上的位移实现水平和垂直方向的角度微调。底部底盘主要由电池、驱动轮、动力系统、激光雷达及工控机等构成，主要用于承载上部执行机构及行走导航定位。
经过现场布局调试，机器人很快进入工作状态。获取运维人员下达的工作指令后，它稳稳地停在一台电力控制开关柜前，伸展“长臂”，“手指”如拈花一般灵巧夹住开关柜面上的控制旋钮，按照预先的指令，将“远方”切换至“就地”。几乎是同时，后方控制室的终端屏幕上显示出相同的变位信号。一项指令完成后，检测现场状态一切正常，机器人收回“长臂”，等待下一指令的下达。
该型机器人主要面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机械刚度的半解耦式操作头，使其成为了运行人员的“眼、耳、手、足”。能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情况下的紧急分闸操作等功能，全业务操作均可通过控制平台完成。
线路故障检修时间节省一半
国网嘉兴供电公司运维人员表示，以往倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。有了这个“搭档”的配合，运维巡检工作变得轻松许多。现在运维人员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。据统计，单间隔运行改到线路检修或者从线路检修改到运行的整个操作流程，机器人总耗时低至13分钟。
有了这款智能操作机器人，当开关柜发生紧急情况时，运维人员不必花费时间、冒险到现场进行紧急分闸，只需发布指令，机器人便会运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。应用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”
此外，变电站智能操作机器人在技术上也进行了一定的革新。机器人搭载双路激光雷达传感器以实现高精度的位置定位；在机械结构设计上创新研发可主动锁止浮动越障轮的双驱差速底盘等结构，提高对不同品牌的开关柜目标操作的兼容性，相比普通巡检机器人，具有更稳定、更可靠、更持久的优势。
截至目前，这台机器人已经进行日巡12次，夜巡6次，巡视时间27小时。
国网嘉兴供电公司相关负责人表示，智能操作机器人的应用与推广，有利于充分发挥班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑电力公司设备管理数字化转型。（照片由国网嘉兴供电公司提供）
来源： 读嘉新闻客户端 文字记者：谭罗敏 通讯员：杨曼玉 戚中译 徐年 编辑：毛晓宇 责编：张超柱
工控机怎么装系统
工控机装系统的方法与普通电脑类似，但可能需要注意一些特殊的硬件和驱动程序。下面是一般的步骤：
1.准备安装介质：将所需的操作系统安装光盘或U盘制作成可启动的安装介质。
2.进入BIOS设置：开机时按下Del或F2等键进入BIOS设置界面，确保工控机的启动顺序设为光盘或U盘。
3.启动安装介质：插入光盘或U盘，选择启动安装介质。
4.安装系统：按照安装向导的提示进行操作，选择安装选项和分区方式，输入序列号等信息。
5.安装驱动程序：安装系统后，需要安装适合工控机硬件的驱动程序，以确保工控机正常运行。通常可以从工控机制造商的官方网站或光盘中获取驱动程序。
除了上述的一般步骤，以下是一些可能需要注意的特殊情况和操作：
1.硬件驱动程序的安装：在安装操作系统之前，需要确定工控机的硬件配置，然后将硬件驱动程序拷贝到安装介质中。在安装过程中，需要手动选择硬件驱动程序，以确保工控机的硬件能够正常运行。
2.安装特定版本的操作系统：不同的工控机硬件可能需要安装特定版本的操作系统，因为某些硬件驱动程序可能只适用于特定的操作系统版本。因此，在安装系统之前，需要确定工控机硬件的要求，以选择适当的操作系统版本。
3.安装实时操作系统：一些工控机需要安装实时操作系统，以确保对工业控制和实时数据处理的要求。实时操作系统通常需要特殊的安装方法和设置，以确保实时性能和稳定性。
4.系统定制和配置：对于一些特殊用途的工控机，可能需要对操作系统进行定制和配置，以满足特定的需求。这可能需要安装额外的软件、库和驱动程序，以及修改系统设置和环境变量等。
5.确认系统兼容性：在安装系统之前，需要确认工控机的硬件配置和系统要求，选择合适的操作系统版本和安装方式。如果操作系统版本不兼容工控机的硬件配置，可能会导致系统无法正常运行。
6.备份数据和配置文件：在安装系统之前，需要备份工控机中重要的数据和配置文件，以防止数据丢失。可以使用U盘、外接硬盘等设备进行备份，确保数据安全。
7.选择合适的安装介质：根据工控机的配置和安装方式选择合适的安装介质，如光盘、U盘、SD卡等。在选择U盘或SD卡作为安装介质时，需要确保设备已经格式化并且容量足够。
8.操作过程中注意安全：在安装系统的过程中，需要注意安全问题，如避免操作错误、防止病毒感染等。安装过程中需要谨慎操作，避免误删除数据或系统文件。
9.完成系统配置和更新：安装完成后，需要进行系统配置和更新，确保系统安全和稳定。可以设置网络连接、更新驱动程序和安装必要的软件，确保工控机的正常运行。
补充说明一些常见的工控机系统安装方式：
1.光盘或U盘安装：将操作系统安装介质（光盘或U盘）插入工控机，按照提示进入系统安装界面，选择相应的选项进行安装。这是最常见的安装方式之一。
2.CF/SD卡安装：一些工控机使用CF卡或SD卡作为系统安装介质，通过将卡插入工控机的读卡器，进入安装界面进行安装。这种方式适用于体积小的工控机，可以节省空间。
3.镜像文件安装：有些工控机可以通过安装镜像文件进行系统安装。这种方式需要使用特定的软件将系统镜像文件写入到光盘、U盘、CF卡、SD卡等介质中，然后将介质插入工控机，进入安装界面进行安装。
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