工控机ECU 重型货车常用的ABSEBS系统，转鼓检测原理及流程

重型货车常用的ABSEBS系统、转鼓检测原理及流程

防抱死系统（ABS） 几乎已成为国内重型货车的标配，甚至随着道路交通法规的日益严格，电子制动系统（EBS） 也被逐步普及。ABS/EBS是一种重要的主动安全系统，其性能的好坏关乎行车安全。对于产线生产的车辆而言，如果出现ABS/EBS系统的管路、电路连接错误，尤其是左右侧管路的反接，电磁阀、轮速传感器电路的反接，车辆在紧急制动或者弯道制动时可能会出现车轮异常抱死、制动跑偏及甩尾等非正常制动现象，甚至会酿成翻车等严重交通事故。通过检测手段将气路、电路问题在生产阶段及时发现，可避免问题车辆流入市场，消除安全隐患。

重型货车ABS/EBS系统简介

1.重型货车ABS系统

重型货车ABS系统与乘用车存在一些区别，其中一个原因是重型货车的车桥和车轮数量较多，因此多采用四通道ABS系统（即4S/4M）。对于后桥使用空气悬架且在空载状态可提起的重型货车，则还会选用六通道ABS系统（即6S/6M），如图1所示。一些驱动形式为6×6的特种车也会采用六通道ABS系统。所谓通道是指ABS系统中能独立进行压力调节的制动管路[1] 。

常见的四通道ABS系统主要包括一个ECU、四个轮速传感器、两个前桥ABS电磁阀、两个后桥ABS电磁阀及开关（如ASR或ESC取消开关）。如今很多后桥电磁阀被集成为后桥制动模块，如图2所示。

如果是六通道ABS系统，除了包含上述组成部件外，还增加了两个轮速传感器和两个后桥ABS电磁阀。表1为各类重型货车选用的ABS系统，其中8×4重型载货车采用的四通道ABS系统如图3所示。

2.重型货车EBS系统

EBS系统是ABS的升级版，不仅集成了常规的防抱死功能、驱动防滑转功能（ASR），甚至还有车身稳定性控制功能（ESC），而且制动响应更快。重型货车的EBS系统通常会和盘式制动器配合使用才能更好地发挥其功能，因为盘式制动器的结构特点更适合执行高频点刹动作，这种匹配在危险品运输车上尤为常见，GB 7258－2017中也对此作了相关明确规定[2] 。

与ABS系统组成类似，四通道EBS也包括一个ECU、四个轮速传感器和两个前桥ABS电磁阀，但后桥制动阀被称为双通道电子压力控制模块（简称双通道模块），还增加了单通道电子压力控制模块（简称单通道模块）和脚阀模块。EBS的脚阀模块可看作是普通脚制动阀的电控版，它的存在是EBS区别于ABS在制动响应速度方面重要的因素，它将驾驶员制动踏板位置信号转化为电信号，实现了响应更迅速的“电控气”，而ABS则是“气控气”。如图4所示为6×4牵引车采用的四通道EBS系统示意图，未展示脚阀模块。

转鼓检测

1.检测设备简介

根据产线节拍的不同，重型货车生产企业通常可将ABS/EBS检测设置为单一工位，也可与制动检测集成在同一工位，共用转鼓系统，节约设备购置成本。

目前重型货车企业最常用的ABS/EBS检测设备是单轴式转鼓系统，即每次只允许单根车桥的左右两轮进行检测，如图5所示。以某型号的单轴式转鼓系统为例，其主要组成包括左右侧转鼓台、横向辊子（可选）、工控机、OBD连接电缆和显示器，其各自功能见表2。

随着检测手段的革新，国外检测设备供应商甚至研发了重型货车用的综合转鼓系统，这种大型检测设备可同时满足车辆的制动、ABS/EBS这种低转速类项目的检测，还可进行车速、差速器功能、辅助制动及发动机功率检测等较高转速类的检测，综合转鼓如图6所示。

用综合转鼓作ABS/EBS检测时，车辆的全部车轮可同时进行检测，能实现多个转鼓差速运转，检测效率大幅提升。但是设备造价高昂，普通企业难以承受。

2.基本检测原理

轮速传感器的检测原理是：转鼓带动车轮转动时，轮速传感器会激发电压信号，该信号被ECU采集并被转发至工控机，同时电压信号也被ECU计算为车速。工控机对采集到的电压信号、车速信号与设定的阈值比较即可判断轮速传感器是否合格。

检测时，通常要求左右两侧转鼓接力运转，即一个车轮检测完毕后，另一侧转鼓才能起动检测其对应的车轮。检测时转鼓的转速为5km/h，因为轮速传感器电压与车轮转速成正比[3] ，转速过低时电压信号太弱，不宜采集。

电磁阀的检测原理是：驾驶者踩下制动踏板使电磁阀充气，工控机向ECU发送控制指令，ECU再控制电磁阀的执行动作，控制制动气室压力的增减，进而引起车轮制动力和车轮对转鼓的反作用力（矩）的变化。工控机将采集到的反作用力通过一定的算法映射为电磁阀的气压衰减率和恢复率，再与设定的阈值比较即可判断电磁阀运行状态是否正常。

3.基本检测流程

ABS/EBS检测流程基本相同，都包括静态检测和动态检测两部分。某工厂的ABS检测流程如下（以6×4重型货车为例）。

表3为某6×4重型货车的ABS转鼓检测结果。

电磁阀气压衰减率和恢复率的计算是按照程序设定的算法，通过制动力曲线可近似计算，如图7所示为表3中第三桥右轮电磁阀检测时绘制的制动力变化曲线。

图7还表明，采用该检测转鼓获取的制动力曲线呈凹字形，即两侧制动力大，中间制动力小。电磁阀动作与制动力对应关系见表4。

检测故障分析及排除方法

未完待续……

本文已在《汽车工艺师》杂志

2022 年 一 二 合刊 “汽车制造” 栏目 P49-P55 发表。

新品发布 边缘智能网关ECU-1252，你见过这样的智慧电能管家吗？

近年来，多地遭遇电力危机，尽管风能和太阳能储能设备得到广泛应用，但仍然存在诸多困难，如高运维成本、电力平衡、数据安全和作业环境等问题。为了应对这些挑战，边缘智能网关ECU-1252被开发出来，它是一种智能电能管家，可以提高储能管控能力，并为分布式储能系统提供支持。

风、光等再生能源的“偶然光顾”，分布式储能设备分布地域广袤、零散，运维效率低、成本高，设备入网是实行有效的基本解。ECU-1252通过打通信息接口，实现设备的数字化升级和低成本运维。它可以将风能、太阳能等再生能源发电设备接入电网，从而提高运维效率和降低成本。

支持2CAN 2LAN 2COM，将可再生能源发电设备接入电网。ECU-1252提供多元数据连接方案，支持多种通信接口，如2个CAN接口、2个以太网端口和2个串行端口，可以连接和管理多种数据源，包括风力发电、太阳能发电等可再生能源设备。通过将这些设备接入电网，可以实现能源的智能管理和优化，提高能源利用效率，降低运营成本。

数据可视化与运算、在线监测与远程运维，打造更智能、更高效、低成本的电力系统。ECU-1252通过将数据转化为直观的图表和图形，用户可以更方便地理解和分析数据，从而更好地掌握设备运行状态和电力系统性能。同时，ECU-1252还支持在线监测和远程运维，使得用户可以随时随地监控和管理设备，提高了管理效率和灵活性。

电网稳定运行对于保障电力供应的可靠性和稳定性至关重要。城市用电突然集中，极端天气下发电不稳定。传统管理方式无法应对不可测事件。为实现电网的稳定运行，采用先进的技术手段和管理方式，包括智能调控、削峰填谷等，以缓解电网的用电压力等，可以应对各种不可预测的事件，以缓解电网的用电压力，确保电网的稳定运行。

ECU-1252支持CODESYS编程，可以实现对电网设备的实时控制和计算，根据实际情况为电力调峰填谷，维持蓄电和用电的双边平衡。

此外，ECU-1252还支持高级算法语言，通过专有算法软件的开发，ECU-1252可以快速响应突发故障，并调控电网负荷，减少因故障导致的供电中断，确保电网的稳定运行，提高供电的可靠性。

研华ECU-1252内置的边缘智能软件EdgeLink提供了多层安全防御机制，实现了对数据的层层防护。

对外，ECU-1252支持VPN（虚拟私人网络）功能。VPN是一种通过加密技术和隧道协议建立安全连接的解决方案，可以保护电网数据和资源免受黑客攻击。只有授权的设备才能够接入电网，从而确保电网的安全性。

对内，ECU-1252的EdgeLink软件提供了白名单、数据加密、备份、监控等服务，可以有效地保护电网数据的安全，防止非法入侵和网络攻击。此外，EdgeLink还支持低代码翻译和多种通讯协议，这有助于管理员更好地管理和保护系统。

研华ECU-1252在守护电网数据安全和系统稳定方面具有出色的表现。它不仅提供了多层安全防御机制，确保电网数据的安全性，还具有超强的环境抗压力，能够应对各种恶劣环境的侵蚀。

ECU-1252的物理耐受力很强，能够无惧自然侵蚀，即使在光伏发电储能系统、风力发电储能系统等恶劣环境下也能够保持稳定运行。这些发电设备通常被部署在郊区、高海拔、寒冷、沙漠等地区，面临着高温、极寒等恶劣环境的摧折，但是ECU-1252却能够在这些环境中保持可靠的运行性能。

更多关于ECU-1252或其他研华工控机 的信息，欢迎关注苏州研讯电子科技有限公司

相关问答

gl8胎压监测报警如何消除?

81.中控屏幕点亮,点击左下的车辆信息按钮。2.点击车轮选项。3.选择SET选项后选择确定。4.等待“胎压监测初始化”完成,即可消除胎压故障灯。汽车胎压监测系...

秦ev450胎压怎么复位?

首先中控屏幕点亮,点击左下的车辆信息按钮。点击车轮选项。汽车胎压监测系统,是一套专为整车厂设计的胎压检测初始化系统。选择SET选项后选择确定。等待“胎压...

20款别克GL8胎压灯怎么消?

中控屏幕点亮,点击左下的车辆信息按钮。2.点击车轮选项。3.选择SET选项后选择确定。4.等待胎压监测初始化完成,即可消除胎压故障灯。汽车胎压监测系统,是一...

红旗hs7如何复位胎压?

[回答]红旗HS7(查成交价|参配|优惠政策)的胎压重置方法如下:1。点亮中控屏幕,然后点击左下角的车辆信息按钮。2.单击滚轮选项,选择设置选项,然后选择确定...