工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案
PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。
在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。
如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。 将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。
通信
用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。
程序的写入与读出
程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。
在线监视PLC程序的运行
在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。
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工控小白第一弹：用Step7 编写S7-200程序
第一次听说PLC，是在10年前的六安，阿哥当时有一个工程，给几台纺织机做PLC连接显示产量、耗电等参数，当时是去外地请的专家过来，同为程序员的我，心里是十分不甘的。随着阿哥公司规模的越来越大，对PLC的使用也越来越频繁。阿哥于是去自学了PLC编程，身为程序员的我，脸上火辣辣的。于是，也报名学习了PLC的相关知识。到今天为止，初窥门径，特此记录一下。（其实家里还有仪表自动化的科班毕业的年轻人，我一直觉得他应该是家里技术的发动机，然而还是要靠我们两个老家伙自学成才，他最大的本事就是在关键时候不吱声、掉链子。特此吐槽一下）
阿哥借给我一个S7-200的西门子PLC硬件，CPU、存储器、电源、IO模块一应俱全。外观如下图所示：
首先，第一步，我们需要一台Windows电脑，在这里我选择了WIndows7 旗舰版。
然后我们需要一根数据线，用来连接电脑USB口和PLC的串口，数据线外观如下图所示，这种黄色的数据线大概20多块钱，号称是国产的二代数据线。虽然比不上西门子原装的数据线，但是实验用用也足够了。
有了硬件其实还是没用的，像我们这种老鸟，肯定知道还需要驱动程序。我们把USB插好以后，在设备管理器里面，明显看到一个黄色的惊叹号，这种情况下，肯定是不能用的，如下图所示：
安装驱动程序之前
安装完成第二代驱动程序以后，设备管理器里面看起来都OK了，如下图所示：
正在安装驱动程序
安装驱动程序之后
至此，硬件连接已经初步完成，当然后续的PLC的IO接线不在此次的讨论范围之中，下次有时间，再另起篇幅介绍这些。
接下来为了让这个PLC能工作起来，我们需要安装相关的软件，然后编写程序，最后把程序下载到PLC里面去，把它运行起来。这里我安装的Windows 7旗舰版，编程软件选用的是西门子Step7 4.0 SP9，如下图所示：
据说，这个版本比较旧了，有新的版本可以使用，不过这个软件是当时我们授课老师拷贝给我的，不需要破解啥的，装了就能用，对S7-200特别好用。
安装好软件以后，接下来就是对软件进行接口配置，这个是最重要的，关系到电脑是否可以顺利连接到PLC硬件，我们通过PG/PC接口进行设置，这里我们选择PC/PPI cable(PPI)选项，如下图所示：
选择完成以后，通过点击属性按钮，进行进一步的设置，选择对应的端口号，也就是刚才我们在设备管理器里面看到的电脑上的端口号：COM3。这里一定不能选错，选错就会连接不上的，切记。
选择完成以后，我们就可以尝试跟PLC进行通信测试。在通信对话框双击刷新按钮，等一会儿就可以找到PLC的具体型号，这样就表示连接成功了。
值得一提的是，因为使用的不是西门子正版的数据线，有的时候会显示UNKNOWN，然而并不影响使用，多刷新几次也会显示正常。
我们注意到，左侧界面上有一些关于PLC的参数，比如PLC远程地址，波特率等等，其实这些参数也可以在Step7的系统块里进行设置，如下图所示：
到此为止，所有的设置工作都已经顺利完成，我们可以进行愉快的Step7的梯形图编程，我们这里简单做一个起保停程序，所谓的起保停，指的是，按下启动按钮，开始启动，松开按钮，可以继续运行，按下停止按钮，程序结束运行。最简单的实例就是开灯关灯程序，按下绿色按钮，灯亮，按下红色按钮，灯灭。程序很简单，如图所示：
写完程序以后，点击下载按钮，把程序下载到PLC里面，如下图所示：
最后，通过程序状态监控，我们可以看到，程序一切正常，如下图所示：
至此，我们完成了S7-200 PLC的最简单的操作，通过按钮来控制PLC动作。
后续，我们希望在PC上也能操作PLC，或者在触摸屏上也能操作。
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