构建智慧工厂，工控机与移动机器人共同开启未来之旅！
随着制造业数字化转型的加速，工业4.0时代的到来，工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分，已经在越来越多行业得到广泛应用。据中商情报网数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达2807亿元，预计2023年市场规模将增长至3115亿元。
以“机器换人”，是降本增效主要方式之一。"机器换人"正在扩展到越来越多的行业，包括农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。在生产制造行业，安全和防范意识的提升，以及对于重复性劳动带来的伤害的重视，都成为工业机器人大行其道的助推力。
工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是专为野外、工厂车间等工业现场而设计的计算机设备。传统工控机主要用于冶金、电力等行业，但随着5G、大数据、云计算、人工智能等新技术的快速发展，工控机不断向物联网、车联网、智能机器人、工业自动化、智慧交通、智慧医疗、智慧城市、人机交互等众多领域延伸。这也促使了大众对工控机的数字化、网络化、智能化等方面提出了更高的要求。
1提供高效算力支持
采用NXP公司的处理器I.MX8M Mini四核64位处理器，搭配四核Cortex-A53+单核Cortex-M4构架，运行速度高达1.8GHz，具有高度的稳定性。
2丰富I/O接口，灵活配置部署
作为低功耗紧凑型机器人控制器，JEA-E88A不仅体积紧凑（81×45×93mm），设备还拥有丰富的I/O接口可供多个外部控制设备连接。支持千兆以太网/WIFI/4G/5G网络，具有灵活的网络应用环境的同时，保障网络的稳定；2个LAN口、1个Micro-USB+1个USB2.0口、4个COM口用于激光雷达传感器、体积/读码/监控摄像头等外设、急停开关、称重模块等等。另外BL304还支持HDMI+DP显示输出和多PCIE扩展接口资源。可满足移动机器人的多场景应用所需。
3无风扇宽温稳压，适应严苛环境
整机的紧凑型无风扇和抗电磁干扰设计，可适用于体积更小的移动机器人中，并保障设备不受其它配件电磁干扰。设备支持工业级宽温环境下工作、DC9V~36V宽压供电，内置稳压板，加上抗震动、抗冲击性、防尘耐用，设备可保障机器人系统在不同严苛环境下运行稳定。
4实时精确，提供完善的底层技术支持
可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库，为客户提供相关底层技术支撑。
应用
巡检机器人
德承嵌入式工控机DS-1101导入地铁自动售票机，改善大众交通服务
背景介绍
一个现代城市除拥有受欢迎的景点、博物馆、人文特色、重要地标吸引各地人士驻留或观光外，也必须提供城市应有的基础交通设施如捷运、地铁或巴士，能带给一般民众或观光客安全、舒适、便捷等好处。透过大众运输也能减少交通拥堵、空气污染，对整体城市长远发展也能达到永续发展的目标。
大城市人口的增加，提升了大众运输的需求，更提高了发展智能化城市轨道交通系统的迫切性。由于先进的通讯科技及电脑技术，自动售票系统的导入能有效减少地铁、捷运售票处工作人员的工作量。自动售票系统还能提供多种功能，如: 提供多元支付方式、捕捉乘客影像、获取交通客流资讯与营运统计数据，能为营运商提供实时、准确及高效率的决策基础。
欧洲一家系统整合商专门从事自动售票机的系统建置，需要地铁站内全年运行的自动售票机中导入工业电脑。因此，工业电脑的稳定质量对系统能够长时间运行发挥着关键作用。他们选择导入德承DS-1101强固型嵌入式电脑。
客戶需求
连接许多周边组件
自动售票机是一种自动化解决方案，提供了消费者自助购票或储值的流程及界面，包括屏幕触控、钱币或钞票的投入、刷卡、密码输入、取票、找零、打印收据等等。甚至还有影像捕捉、验钞、监控等功能，因此多重的I/O如视讯接口、USB、COM、DIO、LAN及POE是必须的。此外，还需要实时连网以实现将收集数据上传成为营运分析依据。因此整合的工业电脑必需具有丰富的I/O接口，以符合多重任务要求。
客制的弹性扩充
除了工业电脑丰富的原生I/O外，系统整合商更希望搭配PCIe扩展槽，如此一来，系统整合商可根据营运商客户不同的项目和应用弹性客制接口转接卡或其他扩展卡，以连接其他周边组件。
系统的稳定运作
整合的工业电脑被包覆在狭小密不通风的自动售票机外壳里，还必须提供全年长时间运行的售票服务。因此，此台工业电脑的质量和强固性对系统能够长期稳定运作是非常重要的。
为何选择德承？
丰富I/O
搭载Intel® Core™处理器的德承DS-1101嵌入式电脑，可满足多种高效能运算应用。DS-1101配有丰富的I/O，如：2x GbE LAN、8x USB、2x COM（可提供串口供电）、1x DVI-I、2x DisplayPort、1x PS/2、1x Mic-In、1x Line-Out。此外，还提供3x 全尺寸Mini-PCIe扩展槽，可用于4G、WiFi无线通信和I/O扩展。DS-1101还支持德承专属的CMI/CFM模块，可添加额外的GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE和智能点火控制功能。
至多2x PCIe扩充
DS-1100系列拥有至多2组PCI/PCIe扩展槽，包括1组PCI/PCIe槽（DS-1101）、2组PCI/PCIe槽（DS-1102）等产品组合。用户可扩展I/O卡、通讯卡、影像撷取卡和运动控制卡。德承独特的可调式固定架（adjustable card retainer）可紧密锁固扩展卡，在高震动环境下提供牢固的锁固。PCI/PCIe扩展能力可满足多种工业应用的需求。而对于不需要PCI扩展槽的用户，则可选用DS-1100。
强固设计
DS-1101是款强固耐用的无风扇嵌入式电脑，由高标准工业料件组成，并具有宽工作温度（-40°C 至 70°C）、宽范围直流电源输入（9V至48V）、高耐振动/冲击能力（50G/ 5G）、过电压、过电流和静电保护（ESD）等保护机制。独特的散热结构及可选配的外置风扇套件，能提供良好的散热效果。DS-1101适合部署在恶劣环境和关键应用中。
针对需要优越性能、高扩展性工业运算应用，用户还可选择使用DS-1300系列。DS-1300搭载第十代 Intel® Xeon®/Core™处理器，并提供至多2组PCI/PCIe扩展槽，并透过获得专利认证的可调式固定架，提供附加卡的额外保护，以防止在高振动环境中松动，适用于工业自动化及机器视觉应用。
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