工控机 英语 工控系统产业专题报告:PLC+DCS,工控系统投资框架

小编 2024-10-06 官方维修 23 0

工控系统产业专题报告:PLC+DCS,工控系统投资框架

(报告出品方/作者:中信证券,杨泽原、丁奇)

PLC+DCS:现场级工控系统,制造业的数字底座

工控系统即工业自动化控制系统,参考《工业控制网络安全技术与实践》(作者:姚 羽 祝烈煌 武传坤)一书中的定义,指由计算机与工业过程控制部件组成的自动控制系统, 通常用控制器、传感器、传送器、执行器和 I/O 接口等组成,这些组件通过工业通信网络, 按照特有的通信协议进行连接,形成具有自动控制能力的工业生产制造或加工系统。

在 这 篇 报 告 里 , 我 们 主 要 讨 论 位 于 现 场 级 的 生 产 控 制 器 , 分 别 是 PLC (Programmbale Logic Controller,可编程逻辑控制器)和 DCS(Distributed Control System,分布式控制系统)。作为直接作用于产线控制的工业大脑,PLC 和 DCS 有着较 高的技术门槛、行业壁垒和投资价值。

工业控制:从机械到自动,控制形式变革带动生产力提升

工业作为经济发展的底座,在历史上经历过多次变革,而每一次变革也伴随着自动 化技术发展以适配更大的生产规模并提升生产效率。从第一次工业革命开始,蒸汽机及 珍妮纺织机的出现代表着机械化生产的革命,工业正式进入 1.0 阶段。在这个阶段,蒸汽 机被广泛应用于煤炭和纺织工业,人类的生产力第一次被加上了较高的杠杆,值得一提 的是,瓦特所改良的蒸汽机正是通过增加离心调速器这一自动化控制元件,将蒸汽机的 生产效率提高了六倍,并推动其大规模的应用。这个阶段的控制系统多半是基于机械式 结构如齿轮或杠杆等,工控系统更多关注于蒸汽系统中的温度、压力和机器转速等。

随着电力的广泛应用和内燃机的发明和应用,第二次工业革命正式开启,电力开始 取代机械动力使生产过程更加高效,同时,由亨利·福特发明的流水线生产方法推动了 大规模生产的普及化。在这一阶段,控制系统主要由继电器、定时器和排序器构成,其 特点是每个控制模型都需要工程师单独部署,每次更换都需要重新为继电器进行布线。 在这一阶段,流程工业主要采用传统的机械式或改良的气动式控制装置。

上世纪 50 年代,随着计算机以及通信技术的高速发展,工业迎来再一次升级,第三 次工业革命的特点是计算机和自动化技术的广泛应用。在流程工业中,各环节基于继电 器的控制回路被连接在中央计算机处,形成集中式的工控系统,即所谓的直接数字控制 DDC(Direct Digital Control)。而在离散工业中,基于继电器原理研发但灵活性更强的 PLC(Programmable Logic Controller)控制器逐渐开始在以汽车为首的离散制造中替代 原基于继电器的工控系统。

早期的 PLC 原理较为简单,可以简单视为易编程的由一系列继电器组成的控制系统, 只能执行逻辑控制(开/关,1/0),工程师可以通过以梯形图为主的软件控制程序来实现 对生产过程的工艺控制。其相比原本基于继电器的控制系统具备: 高灵活性:工程师可以通过软件定义 PLC 的控制逻辑,不需要物理布线,而继 电器控制系统布线完成后再做调整成本较高; 高可靠性:继电器在长时间连续运行、高频率频繁开关可能出现磨损、触点接 触不良导致的故障,器件需要定期维护和更换,带来潜在停机时间; 实时监控及可拓展性:PLC 既可以实时监测输入、输出数据,也可以与上位机 通信进行数据交换,便于宏观监控,同时其可以轻松拓展以适应变化的生产需 求。

基于以上优点,尤其是 PLC 对于生产流程优化的效率提升,PLC 逐渐成为离散工业 的核心控制设备。根据《铸魂》(作者: 赵敏 宁振波)一书介绍,PLC 主要是在对于工控 设备有着高可靠要求的汽车工业中发展壮大的,原本汽车业的车间控制系统主要由上千 个基于继电器及配套控制器件的装置构成,每年更换装置的控制模型都需要对每种继电 器进行重新布线,而 PLC 通过软件编程替代了这样的装置,把控制模型的调整工作量减 少到原来百分之一。

虽然由于 PLC 的发展历史和基于数字量的控制逻辑,其更多被应用在电子产品、汽 车制造等离散制造领域,但这不代表其在流程工业中没有应用,现代 PLC 大多提供基于 AI(Analog In)/AO(Analog Out)的拓展模块,使得 PLC 可以处理如温度、压力、流量、电 流和电压等连续变化的模拟量,并可以应用在广泛的工控场景下,是现代工业自动化的 基石。根据睿工业数据,中国中大型 PLC(I/O 点在 256 以上)市场规模前三的行业分别 为电池(离散+流程)、冶金(流程)、石化(流程)。

与 PLC 伴随着离散制造的高速发展相对的是 DCS(Distributed Control System)离 散控制系统与流程工业的共同进化。20 世纪 70 年代初,随着经济的飞速发展,流程工业 的生产规模不断扩大,同时随着集成电路的发展,以 8 位微处理器为代表的芯片在自动 化仪表中得到了泛应用,对流程工业中的仪器仪表实现集中管理的 CCS(Centralized Control System)集中式控制系统所控制的设备数量也逐渐增多。 但由于其并未形成对应的控制体系,控制高度集中化的同时,风险也较为集中。比 如当一个关键模块出现故障后,其对应的控制区域会出现大规模停机。因此,在 1975 年,美国霍尼韦尔(Honeywell)和日本横河(Yokogawa)各自发布了其 DCS 分散控制系统, 其核心思想是将控制任务分散到不同的计算机节点上,让每个区域的计算机节点(操作 员站)负责区域的具体控制,以提高控制系统整体的可靠性和效率。DCS 的出现,除了 CCS 本身遇到的问题外,跟微型处理器的出现推动计算机的快速降本、普及有非常大的 联系,从 1960 年代到 1980 年代,计算机的价格从十万美金(大型机 IBM 1401)以上降 至数千美金(微型个人主机 IBM PC)。

由于 DCS 从传统仪器仪表的控制系统发展而来,天然就更专注于对于仪器仪表以及 模拟量的控制,所以其应用场景主要集中在基础化工、石化、电力等流程工业领域。与 PLC 不同的是,DCS 的层级相对更高,是车间级控制系统的一整套方案,通常包括传感 器、执行器、通信总线以及控制器,控制器更多由工业 PC 构成,但也可以采用 PLC。 离散和流程采用不同方案的核心原因是,流程制造需要连续的生产过程,其中涉及到各 工序间的高度集成和协调的控制,所以各个控制系统需要打通。离散制造生产过程中, 每个工序的生产控制都可以相对独立,且同一条产线涉及到多种产品生产,PLC 的配置 相比 DCS 更加灵活、方便。

工控产品:PLC 是工业大脑,DCS 服务流程工业

工业控制市场根据下游不同主要分为过程工业和离散工业两块市场。通常来说,过 程工业多采用 DCS 工控系统并根据情况决定采取工控机或 PLC,离散工业则主要采用 PLC 或 PLC+SCADA 组网。通常 DCS 作为解决方案或系统交付,而 PLC 交付的定位更 偏向于通用产品,因此也带来了不同的竞争要素,但无论是 PLC 还是 DCS,工业的特质 决定可靠性是一锤定音的因素。

PLC:性能、可靠性是门槛,生态是护城河

PLC 作为工业的大脑,是工业自动化系统上的明珠,小型 PLC 客户通常会在上面做 二次开发实现设备的控制工艺,中大型 PLC 客户在设计整体自动化产线方案时会也着重 考虑 PLC 适配的工艺组合和组网形式,可以说占据了 PLC 市场就拥有了在自动化市场 中垂直延伸的抓手。

从 PLC 的角度来讲,我们认为客户决策主要由三方面因素决定,即性能、可靠性以 及生态。因此,在相对较低的预算下,提供稳定、可靠的控制系统是 PLC 厂商能进入该 市场门槛。PLC 的性能一般以扫描频率(执行用户指令的速率)、I/O 点数(能同时接收 的输入/输出的信号数即控制规模)、存储容量(可存储的程序复杂程度)、通讯协议(可 兼容的控制设备)等指标来衡量。 一般来讲,PLC 根据 I/O 点数不同可以分成小型 PLC 和中大型 PLC,对应不同的应 用场景,小型 PLC 一般定义为 I/O 点数在 256 点以下,主要以单机逻辑量控制功能为主, 辅以较弱的模拟量控制能力,体积较小,价格较低,更多用于单机设备上。中大型 PLC 定义为 I/O 点在 256 点及以上的,在兼具了强大模拟量控制功能的同时,计算、通信能力 都有较大提升,通常被用于复杂的控制系统,连续生产流程及大型自动化系统的控制, 其体积较大,价格也更高。

PLC 的能力一般由其板上所搭载的半导体元器件决定,比如板载 MCU/MPU/ASIC 芯片的性能决定了其处理能力,参考西门子 S7-1200 系列 1212C 控制模组搭载了一颗基 于 ARM Cortex-R4 的 SoC。

我们认为高可靠性是 PLC 选型的必备条件,PLC 作为产线的控制器件,一旦宕机就 会造成产线停工,且发现问题、定位问题、修复问题都比执行器件更加困难,停工周期 长就会带来较大的损失。尤其是在使用大型 PLC 的项目上,其下游应用多为流程工业或 重工业,对生产安全要求高,所以客户会考量 PLC 厂商过往的成功案例,尤其是在大型 项目中的验证。高可靠性要求也使得行业的壁垒很高,格局相对稳定且集中,根据睿工 业数据,2022 年 CR10 约 91%。

同时,PLC 下游相对分散,各细分市场规模有限,不同行业间的 Know-how 存在较 大差异,PLC 的性质更接近通用产品而非方案,且客户需要对产品进行二次开发。开发 的电气工程师一般只会专精一种软件,也会更倾向于选择自己熟悉的开发软件。而现存 的设备所使用的软件同样为原厂商提供,也需要懂得该体系的工程师维护,软件生态贯 穿 PLC 的全生命周期。 在以设备厂商为主要下游的小型 PLC 中,数百元的小型 PLC 使得价格很难拉开较大差距,软件的延续性或较为重要,以西门子 S7-200 Smart 系列 PLC CPU 模块为例,其 标配版本约 800 元左右,而其配套使用的高速枕式包装机价格通常高至 50000 元以上。 在大型 PLC 的应用场景中,对比切换软件生态进行 PLC 迁移带来的产线停工或潜在试错 成本,其自身成本更是可以忽略不计。

因此,我们认为生态建设是该市场的核心竞争要素,可以看到西门子在 1990 年代就 已建立起本土的教培中心并在全球范围内开启校企合作,至今西门子 SCE 已经先后与中 国 400 余所高校及职业教育机构建立了合作。

放眼全球,全球自动化巨头罗克韦尔(Rockwell)在全球范围内的竞争中处在与西 门子相近的水平(根据 Statista 数据,2017 年西门子/罗克韦尔在全球 PLC 市场市占率分 别为 31%/22%)。但在国内市场,罗克韦尔无论是整体还是在擅长的中大型 PLC 市场, 相比西门子均有一定差距。我们认为除了其定位偏高端化外,目前国内的自动化工程师 在校园中多学习的是西门子、三菱的知识,而北美的工程师多学习 Rockwell,在生产工 作中,西门子也凭借其在国内建设的本土化中文说明手册、知识库、论坛使得产品更简 单易用。反观 Rockwell,知识库等内容为全球共享的英语版本,本土生态建设相对不够 友好。

可见软件生态也是各厂商维持并扩大自身份额的重要手段。我们把生态分为两个部 分和两类体系,两个部分即针对小中型 PLC 市场的编程/组态软件和针对中大型 PLC 市 场的组态软件/工艺库;两个体系即以西门子博途 TIA Portal/Step-7 或罗克韦尔 Studio/RSlogix 等传统工控编程软件为首的闭环派和以采用/兼容 Codesys 生态的欧姆龙、 汇川技术等开源派。 闭环派即提供一整套解决方案,不对外兼容,软硬一体化,其生态正如 IOS/CUDA, 通过长时间的积累,已经完成了对工程师的教育和案例积累,通过相对封闭的软件生态 叠加较强的硬件配置和案例积累,构筑了较强的护城河,其产品通用能力更强,可以看 到,西门子在近五年的国产替代竞争中,份额反而持续增加。开源派则多被第二梯队或 后来者采用,类比 Android/ROCM,如国内 PLC 龙头汇川技术,其早期通过兼容三菱等 偏性价比市场的软件生态,产品针对各高景气度细分子行业推出定制化方案,减轻客户 设计负担,并提供保姆式服务。后期拥抱 Codesys 开源生态,抓住海外企业供应链受阻 等行业机会在小型 PLC 逐步对同生态体系的厂商完成替代。

而面对中大型 PLC 市场,其下游更多为终端的制造企业以及为其提供服务的集成商, 竞争更多围绕如何更好地帮助企业完成产线自动化的设计。为此,厂商根据各行业的生 产流程推出不同的工艺库和组态包,为客户提供基础组件,使得其能更便捷地开发用于 产线控制的应用程序,也因为组态包和工艺库需要持续在行业中深耕所带来的对生产流 程的理解,所以是整体软件中壁垒最高的部分。

DCS:系统级方案,下游流程工业高温高压,比 PLC 可靠性要求更高

与 PLC 不同,DCS 总体的定位层级更高,并多以解决方案的模式交付客户。因此, 生态在该领域的重要性没有 PLC 那么高,在 DCS 行业中,我们认为影响客户决策的主 要是可靠性和行业 Know-how。 因为经过数十年的发展,DCS 系统本身定位为系统级软件,最核心的是软件系统或 现场通讯总线,所以头部玩家在产品的性能上很难构成明显的差距 DCS 从 CCS 集中式 控制系统发展而来,其设计目的就是避免控制系统集中,系统发生问题后带来大规模产 线宕机和潜在的生产安全风险。DCS 行业的技术也多围绕可靠性体现,如恶劣工控高精 度信号采集、I/O 信号处理与防护技术、基于硬件的热冗余技术等,目的都是实时监控生 产数据,保障生产安全。

同时,由于流程行业的三大核心下游即化工、石化、电力皆为高温、高压生产环境, 对于可靠性的要求比 PLC 更高,根据工信部《控制系统“一条龙”应用计划申报指南》, 石油石化 DCS 平均无故障时间要求大于 20 万小时。行业玩家要么有着非常长时间的案 例积累,要么是从下游客户内部孵化起来。

由于 DCS 的方案更多是根据流程行业客户的需求以咨询+实施的方式交付,所以对 于客户工艺的 Know-how 是该行业的另一核心竞争优势。因此,DCS 行业的参与者多深 耕于垂直行业,如中控技术之于化工、石化,和利时之于电力。而对于工艺的理解则需 要在售前、售中、售后三环节对客户进行持续服务,才能有所体现。 正是由于 DCS 的高壁垒以及高门槛,行业正呈现逐渐集中的趋势,根据睿工业统计, 2011 年国内 DCS 市场的 CR5 为 59.9%,2022 年达到 73.8%,而我国 DCS 行业龙头中 控技术的市场份额也从 2011 年 13.0%增长到了 2022 年的 36.7%,我们预计未来行业仍 将呈现强者恒强的趋势。

工控市场:PLC+DCS 空间超 250 亿元,国产替代 是核心逻辑

PLC:工业大脑有望以点带面,国产化比例仍较低

PLC 作为工业的大脑,其潜在能带动的市场数倍于自身规模,主要是因为在以 PLC为基础的大型系统内,同生态 PLC 更容易完成组网,大型 PLC 选型通常会带动子系统的 中小型 PLC 的选型,而单一设备 PLC 的选型又会带动驱动器的选型。 参考汇川技术定增第二轮问询函,PLC 产品在自动化设备或产线中的采购成本占比 较小,比驱动器小得多,但其软件的学习成本高、试错成本高导致更换难度比驱动器大 的多。因此,客户一旦认可公司 PLC 产品,在第二年的采购中有一定比例会增加采购公 司变频、伺服等产品,数据上也可以看到公司 PLC 与其他产品共同销售的比例持续提升。

市场空间:2022 年中国 PLC 市场规模超 169 亿元,全球市场超 112 亿 美元

PLC 系统作为工业控制的核心模块,有着广阔的市场空间。全球来看,根据 Mordor Intelligence 数据,2022 年全球 PLC(除服务)总市场空间约 90.8 亿美元,并有望在 2026 年达到 106.4 亿美元。根据睿工业数据,2022 年我国 PLC 总市场空间达到 169.9 亿元,并有望在 2025 年达到 180.1 亿元。

从行业应用的角度来说,过去五年间,PLC 应用的市场规模在景气度较高的行业如电池、光伏、半导体中随着行业产能扩张和 CAPEX 投入增加实现较快增长。展望未来, 由于电池产能目前已经一定程度饱和,我们预计后续投资会有所减少,而光伏、半导体 以及电力将有希望实现远高于行业的增长速度,使相关行业的供应商核心受益。

分结构来看,小型 PLC 除了近年来增长较快的电池与光伏外,其下游市场主要为纺 织、电子制造、包装、食品饮料、纸巾等轻工业,且集中度较低。中大型除了电池外, 其下游市场主要为石化、汽车、冶金、物流、市场与公共设施等更偏重工业的市场,且 集中度较高。

竞争格局:专用替代通用提高国产比例,中大型 PLC 静待突破

根据我们对 PLC 生态的分析,我们认为国内厂商想进一步提升自身市场份额,进军 高端市场,不仅需要在性能、可靠性上证明自己,也需要在软件生态上逐渐追赶。目前 传统跨国巨头如西门子、三菱、欧姆龙仍主导 PLC 市场。根据产品类型的不同,小型 PLC 和中大型 PLC 的市场格局呈现一定分化。

在小型 PLC 市场,由于下游更多为设备厂商,在生态通用的情况下,性价比仍是客 户的考量因素。近年来该领域也涌现出来更多的行业机会,比如缺芯导致海外大厂供应 链受阻,我国优势产业如电池、光伏、口罩机高速发展,在这些过程中,汇川技术、信 捷电气等国产工业自动化厂商凭借优良的性能和较高的性价比,通过一整套的专用行业 方案和贴身服务对更多为通用方案的海外企业完成了一定的替代。根据睿工业数据, 2017-2022 年间,我国小型 PLC(I/O 点数小于 256 点)市场中,汇川技术和信捷电气加 总市场份额从 6.6%上升至 18.3%,国产化比例提升显著。

我们认为在小型 PLC 市场中,未来国产 PLC 厂商有望通过更多的行业专用化方案在 我国的优势制造行业对以性价比市场为主且兼容生态的三菱、欧姆龙、松下、台达等通用产品厂商实现有效替代。 而在中大型 PLC 市场中,由于其应用场景更偏向于关键制造领域或重工业,其对于 可靠性的要求远高于小型 PLC,且性价比和价格不再是首要的考虑因素。同时,一旦切 换 PLC 厂家,基于原厂商的生态所构建的生产流程有可能面临重构,试错成本过高,需 要过往大型成功案例才能打动客户。所以目前市场份额仍被跨国巨头所把握,近五年 CR6 均超过 92%,且全部为海外公司。

我们认为在中大型 PLC 市场,尽管在政策条件相对稳定的情况下,短期内很难出现 大范围的替代,然而在细分领域,国产厂商有望凭借其自身的客户资源逐步完成关键的 案例积累,并实现在该细分行业的份额提升和国产替代,比如宝信软件在钢铁领域,中 控技术在化工领域,和利时在电力、轨交领域均取得一定成果,但完成案例积累仍需更 多时间。

DCS: 国产化率近半,电力 DCS 市场有较大空间

市场空间:2022 年中国 DCS 市场规模超 86 亿元,全球市场规模超 172 亿 美元

DCS 作为大型过程工业的基础,是车间到现场级工控系统的另一个重要组成部分。 根据 Gminsights 数据,2022 年全球 DCS 市场规模达到约 172.0 亿美元,并有望在 2032 年达到 303.0 亿美元,年复合增速 5.8%。国内市场,根据睿工业数据,2022 年中国 DCS 市场规模达到 86.6 亿元,并有望在 2025 年达到 118.4 亿元。

从下游行业的角度来看,相比 PLC,DCS 下游市场高度集中。参考睿工业数据, 2022 年中国 DCS 市场行业占比前三分别为化工、电力、石化,共计接近 80%。可以发 现,相比全球市场,我们化工市场的占比相对较高,但电力市场的 DCS 市场规模显著较 低,我国电力 DCS 市场规模仅占全球电力 DCS 市场规模的 5.0%,无论是相比我国发电 量占全球的比例(根据《2023 年版世界能源统计年鉴》我国发电量全球占比约 30.3%), 还是相比我国 DCS 市场占全球 DCS 市场的比例(综合 Gminsights 和睿工业数据,约 7.1%),均较小。

竞争格局:国产厂商可靠性相近,服务更好,份额有望持续提升

相比 PLC 市场,DCS 市场下游更为集中,垂直行业间有较大差异,需要较长时间的 案例积累,进入壁垒较高,我们认为行业将呈现强者恒强格局。目前行业的格局变化多 来自在案例积累近似的情况下,国产厂商通过高性价比、更好、更及时的服务实现重点 行业对国外厂商的逐渐替代,并逐渐向高端发展。 根据睿工业数据,2018 年以来我国 DCS 国产比例稳步提升,仅以浙江中控、和利 时以及国能智深三家公司份额相加,其市场份额从 2018 年的 42.6%逐步提升至 2022 年48.0%,国产化比例已经近半。

DCS 相比 PLC 会更接近行业专用方案,行业间壁垒更强,具备咨询与实施并举的属 性,我们认为其需要贴身服务的程度高于 PLC。除产品外,各企业售前工程师、实施顾 问与现场工程师所具备的行业 Know-how 以及过往案例的验证在客户决策中占据主导。 可以看到,行业龙头中控技术截止 2022 年底已在全国各中大型化工园区修建共计 150 家 提供全方位服务的 5S 店,并通过该渠道持续获取订单,亿元店达 32 家,5000 万以上 68 家。

我们认为,从未来格局上看,一、DCS 行业偏咨询的模式使得客户对于服务的重视 度较高,而国产厂商在服务维度相比海外厂商有显著优势,有望持续实现国产化率提升; 二、各 DCS 公司在自身深耕的领域均有较强的案例壁垒、商业壁垒,客户对于安全、可 靠性的高要求使得企业长时间口碑积累更为重要,项目制的商业模式使得企业实施团队 对该行业生产流程的理解成为竞争的另一核心要素,在这方面,各行业领军企业有望呈 现强者恒强的趋势。

展望未来:DCS 国产化与周期共振,PLC 有望迎来 结构性机会

我们认为短期 PLC 和 DCS 总体需求仍会面临一定增长压力,但我国制造业 PMI 已 逐步回暖,制造业 CAPEX 有望逐渐复苏,预计以小型离散制造业客户为主的小型 PLC 市场存在结构性机会。PLC 市场,我 们看好有垂直行业资源禀赋的国产厂商在中大型 PLC 上实现突破,并逐渐提升市场份额。

PLC 市场:短期下游 CAPEX 承压,中大型 PLC 有望实现突破

从 PLC 的下游应用来说,其市场较为分散,且多为离散制造业。因此,当前在整体 消费预期仍一定承压的情况下,以纺织、包装、电子制造、食品饮料、纸巾等行业为下 游的小型 PLC 市场将面临上游 CAPEX 减少的压力。参考睿工业数据,在 2022 年二季 度普遍基数较低的情况下,2023 年二季度小型 PLC 市场除光伏外均面临较大增长压力。

我们认为小型 PLC 市场中传统行业下游短期内会承压,需要一定的耐心等待下游市 场景气度回暖;而以我国优势产业或有如光伏、风电等行业为下游的市场会有一定增长 机会。从过去的国产替代趋势来看,基本主要存在于小型 PLC 市场,以汇川为首的本土 PLC 厂商在逐步替代以性价比定位为主的三菱电机、台达、欧姆龙的市场份额,并受益 于近两年部分海外大厂供应链受阻,口罩机新需求迸发等行业机会,成长有所提速。

但在可靠性更加重要且价格敏感度下降的中大型 PLC 市场,由于 PLC 仅占整体产线 3%-5%的成本,且部分下游属于高温、高压的流程行业,生产安全性要求非常高,本土 PLC 厂商仍面临着案例积累不足的问题,国产化率仍为个位数水平,短期内实现国产替 代较为困难。但我们认为在部分细分行业存在着一定替代机会,以宝信软件、中控技术、 和利时为代表的,有着客户资源禀赋的工控企业有望凭借其行业 Know-how 和客户信任 度完成早期的案例积累。 宝信软件为宝钢控股的工业软件企业,于 2021 年 7 月发布了经过十年积累研发的大 型 PLC 产品,其结合冶金行业核心工艺算法,并在轧钢等多条产线中获得成功验证。复 盘历史,宝信软件其他业务的高速发展离不开宝钢内部强有力的支持和持续孵化,从早 年的钢铁 MES,到中期的 IDC 都是先服务宝钢内部,待产品成熟,积累足够案例后才会 推向市场,并迅速取得成果。因此,我们看好宝信 PLC 复刻其 MES、IDC 的成长逻辑, 因为在 PLC 尤其是大型 PLC 市场内,最重要的便是可靠性的验证和成功案例积累。在这 方面,宝信软件有得天独厚的优势,在宝钢内部充分验证后,其市场接受度有望大幅提 升。 根据中商网、采招网、上海宝华国际招标公司官网披露,宝信软件的大型 PLC 落地 也在持续推进,在湛江钢铁冷轧新建超高强钢热轧卷均匀软化退火机组工程中,宝信中 标了包括计算机控制系统、电气传动控制系统、仪表控制系统三电系统的全国产化改造 工作,具有较强的示范效应,我们看好其未来在冶金行业持续获取市场份额。

DCS 市场:火电扩容与能源自主可控共振,看好电力 DCS 行业成长

近年来,由于化工、石化等下游行业景气度较高,行业产能扩张带来资本性开支同 比持续上升,市场空间持续扩容,带动我国 DCS 行业快速增长。根据睿工业数据,我国 化工 DCS 市场规模持续提升,占总市场比重由从 2018 年的 33.8%提升至 2022 年的 43.0%。

由于各公司 DCS 产品深耕的行业不同,其增长与业绩呈现与行业 Beta 共振的趋势。 比如过去两年增长较快的行业龙头中控技术深耕化工与石化两行业,根据公司年报披露, 2022 年,中控技术在化工、石化两行业的份额分别达到 54.8%、44.8%,均远高于总体 占有率。随着化工行业 DCS 系统市场快速增长,根据睿工业数据,中控技术市场规模从 2018 年的 27.5 亿元提升至 2022 年 37.3 亿元,复合增速达到 7.9%,远超 DCS 整体复 合增速 1.5%,中控技术的化工业务同样实现了高速增长。

短中期维度,我们认为有相似增长机会行业是电力行业,主要由两个因素导致,一、 电力行业新建产能有望提速;二、存量电力 DCS 系统有望迎来国产化换代周期。从细分 行业上看,DCS 在电力行业的应用主要集中在火电和核电。根据国家能源局披露的全国 电力工业统计数据,今年以来我国火力发电装机容量持续高增,截至 2023 年 8 月,我国 火电装机容量增加值已经达到 3429 万千瓦,同比增长 72.9%。新兴火电建设无疑会带来 DCS 系统的增量空间,参考深耕电力 DCS 的和利时 2023 财年报(2022.7-2023.6),可 以看到在整体环境承压的情况下,其工业自动化的订单仍保持一定增长,我们认为其订 单获取有望在下半年以及明年持续加速。

从增量的角度来看,根据 2021 年 10 月发布的国家发改委、国家能源局关于开展全 国煤电机组改造升级的通知中附《全国煤电机组改造升级实施方案》文件中的表述,我 国新增煤电机组将严格执行节能降耗标准,从机组参数水平的角度来看,新建非热电联 产燃煤发电项目原则上采用 60 万千瓦及以上超超临界机组。而根据我们从北极星电力网、 北极星火力发电网上公布的项目信息对 2022 年公布的 317 个煤电项目统计,其总规模约 402.2GW,其中采用 60 万千瓦及以上发电机组的项目 258 个,共 386.5GW,占新增发 电产能约 96%。

从未来新建发电机组的规划角度,根据刊登在中国能源报上由陈吟颖撰写的《煤电 要灵活性改造,更要合理规划》一文,2022 年 9 月,国家发改委召开煤炭保供会议,提 出 2022-2023 年新开工煤电 1.65 亿千瓦,2024 年保障投运煤电机组 8000 万千瓦。同时, 文章提到为了应对全社会用电需求的增长、保障电力供应安全,并支撑风光可再生能源 消纳,预计在“十四五”期间,我国将新增 2.3-2.8 亿千瓦煤电机组,到 2025 年末,煤 电装机有望超过 13 亿千瓦。参考中电联数据,2022 年底我国煤电机组总装机量约 11.2 亿千瓦。因此,我们认为近三年火电综合新增装机量有望达到 1.8-2.0 亿千瓦。

从项目价值量的角度来说,大型火电项目(600MW 以上)所配套的 DCS 系统价值 量通常可以达到 1000 万以上,假设总体火电建设比例与 2022 年相似,1.8-2.0 亿千瓦对 应约 286-320 台 600MW 火电机组,对应 28.6-32.0 亿元市场空间。

从存量替换的角度看,根据国标 GB/T 36293-2018《火力发电厂分散控制系统技术 条件》,DCS 系统使用寿命宜不超过十年,通常电厂的换代周期约为 8-9 年。因此在近两 年,于 2014、2015 年火电发电容量扩充期所建造的控制系统有望迎来从海外厂商到自主 厂商的替换,而其他存量机组也有望逐渐实现国产化替代。 定量来看,根据微信公众号循环流化床发电统计,截至 2020 年底,我国 500MW 以 上/300MW-399MW 煤电机组分别为 786/1048 台,因为煤电机组通常分为 300MW 级、 600MW 级和 1GW 级,我们假设 300MW-399MW 平均机组发电容量约 330MW, 500MW 以上机组平均发电容量为 630MW,得到 300MW 以上发电机组总发电容量约 8.41 亿 KW。参考中电联数据,2020 年煤电装机容量约 10.79 亿 KW,300MW 以上发 电容量占比约 77.9%,以相同逻辑测算 2019 年发电机组容量,300MW 以上发电容量占比约 78.1%。

而根据《全国煤电机组改造升级实施方案》中对于发电机组容量的要求,我们认为 该比例应呈逐年上升趋势,根据我们测算,在 2022 年底应达到约 78.8%,新增约 60 台 600MW 以上煤电机组,13 台 300MW 级煤电机组,600MW 以上/300MW 存量机组分别 达到 846/1061 台,结合 DCS 价值量分别约 1000 万元/700 万元,潜在总市场空间约 159 亿元。

我们认为,火电 DCS 国产替代是大势所趋,主要因为能源与电力是现代社会运行的 基石。 2019 年委瑞内拉事件中,电力系统受攻击导致全国停工停产;近期 Rockwell Automation 发布的《工业运营中 100 多起网络安全事件解剖》显示,1982 年至今共发生 了 122 起针对 OT/ICS 的攻击事件,其中有 81 起都发生在 2010 年以后,而在这些攻击 中,能源与核电占到总体的 48%,能源安全形势愈加严峻。参考以上信息,我们认为火 电自然汰换周期有望与能源安全共振,在 5-8 年内完成对现有火电 DCS 的存量替换,对 应每年约 20~32 亿元的市场空间。

从落地的预期来看,以上海电气为例,其燃煤发电设备在手订单于 2023 年上半年出 现明显增加;2019 年起,上海电气在手燃煤发电设备订单维持在 500-550 亿元左右,而 2023 年中报在手订单达到约 710 亿元,上半年新增燃煤发电设备 227 亿元,同比增加 92%,火电建设明显加速。

(本文仅供参考,不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息,请参阅报告原文。)

精选报告来源:【未来智库】。「链接」

工控上位机编程学习技巧

一、为何要学编程?每个人的动机不一样。大致有:

1、为了找个好工作,或为了有更好的机会和更好的发展。2、看到别人超厉害,所以也想学。3、实际工作中很多场合需要。4、从小就立志做个程序员,做软件工程师。5、振兴中国的软件事业。

二、如何学编程?1、多看好书。差书误人子弟,不但浪费时间和精力,而且打击人的信心,差书使人很久都不会,会让人怀疑自已的学习能力。  现在的书很多,但好书很少,特别是被大家公认很有价值的好书更是少之又少。历经多年时间考验和市场风雨的残酷洗礼而仅存的巨著,更是极其稀少。中国历史上文学小说类书本多如牛毛,但仅存的巨著,也只不过<<红楼梦>>等四本名著而已,编程方面也是如此。2、多动手。这一点很重要。而且特别重要。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”陆游的千古名句说的就是这个道理,并且同样适合于编程方面。三、用什么语言最好?这主要取决于应用领域,每种语言都有自已的长处和不足。  

1、汇编语言和C语言在单片机及工控领域用较多。另外C语言也是一种通用语言,是学C++/C#的起点。2、C++系统编程等多个方面,最常用的编译器是VC。3、C#/Java网络编程方面新兴的。4、VB通用。5、还有Delphi等。。。。。。

个人建议:从未编过程的,就从学VB开始。有基础的可直接学C++/VC。四、有什么好书?

几年前,台湾著名技术作家侯捷先生曾经写过一篇影响很大的书评文章,叫做《MFC四大天王》。文章的意思是说在MFC的浩瀚书海中,只要认真研读和学习其中四本,就可以“五岳归来不看山”。侯先生虽以MFC为例,但是这个道理却同样适合于MFC之外的很多具体技术领域,这不能不说是一个有趣的统计现象。

通常在某一个具体细分的技术领域,会自然而然地出现3-5本顶级著作,它们彼此互相配合,形成一个完整的体系。对于学习者来说,只需要认真研读这几本书,就足以升堂入室。我乐于将这种现象称为“四书五经现象”。对于读者来说,如果能够找到该领域中的“四书五经”,则无论在时间上还是金钱上都是最经济的选择。好书几本,胜过烂书几捆,这个体会想必大家都有。在此,帮助大家遴选各个技术领域里的“四书五经”。

编程的书可谓汗牛充栋,其中经典也是不泛其数,但绝大多数的过来人,都一致认为,要想很快地入门并尽快地投入到编程实践中,只要其中的四到五本也就够了,即只看经典中的经典,圣经级的书就可以了。

所谓活到老学到老,程序员是个终身学习的职业,要不断地看书,直到放弃编程的那一天。所以,您要读的好书也绝非以下推荐的这些书哟,呵呵。

一句话,由于我们的时间、精力、金钱都是有限的,如何以最小的代价换得最大的收获。五、经典好书分类热销榜1、java

java编程语言(第三版)---java四大名著----James Gosling(java之父)java编程思想(第2版)----java四大名著----Bruce Eckeljava编程思想(第3版)----java四大名著----------------Bruce Eckeljava 2核心技术 卷I:基础知识(原书第7版)---java四大名著-----Cay Horstmannjava 2核心技术 卷II:高级特性(原书第7版)----java四大名著-----Cay HorstmannEffective java中文版------java四大名著--------Joshua Bloch精通Struts:基于MVC的java Web设计与开发---孙卫琴精通Hibernate:java对象持久化技术详解---孙卫琴Tomcat与java Web开发技术详解------------孙卫琴java与模式------------------------------阎宏

2、C#

C#程序设计-------Charles Petzold“windows编程泰山北斗”---C#语言“倚天屠龙双剑”C# Primer中文版--------Stanley B.Lippman---C#语言“倚天屠龙双剑”.NET框架程序设计(修订版)--------Jeffrey Richter“windows编程泰山北斗”---.NET平台四大天王C# Windows程序设计----------Charles Petzold“windows编程泰山北斗”------.NET平台四大天王.NET程序设计技术内幕-------------Jeff Prosise---.NET平台四大天王.NET本质论--第1卷:公共语言运行库(中文版)--------Chris Sells---.NET平台四大天王

3、C++

C++程序设计语言(特别版)---c++八大金刚----Bjarne Stroustrup“C++之父”C++ Primer (第3版)中文版----c++八大金刚---Stanley B.LippmanC++ Primer(第4版)中文版----c++八大金刚---Stanley B.LippmanC++标准程序库—自修教程与参考手册--c++八大金刚--Nicolai M.JosuttisC++语言的设计和演化-----c++八大金刚----Bjarne Stroustrup“C++之父”深度探索C++对象模型---c++八大金刚----Stanley B.LippmanEssential C++中文版---c++八大金刚---Stanley B.LippmanEffective C++中文版 2nd Edition-----c++八大金刚------Scott MeyersMore Effective C++中文版----c++八大金刚------Scott MeyersC++编程思想(第2版)第1卷:标准C++导引--------Bruce EckelC++编程思想(第2版)第2卷:实用编程技术 --------Bruce EckelC++程序设计--------------------------谭浩强C++ 程序设计教程(第2版)--------------钱能C++ Primer Plus(第五版)中文版---Stephen Prata广博如四库全书The c++ programming language、c++ Primer深奥如山重水复Inside the c++ object model程序库大全The c++ standard libray工程经验之积累Effective c++、More Effective c++、Exceptional c++

C++八大金刚:

1、Essentital c++---lippman---C++之父,旁枝暂略,主攻核心,轻薄短小,初学者2、The c++ programming language----C++之父,技术权威,用词深峻,思想深远,c++百科全书代表,圣经。3、c++ Primer----lippman---纵横书市十数年,c++最佳教本,c++百科全书代表。4、Inside the c++ object model-----lippman----揭示c++底层,非常好,非常难。5、Effective c++-----通过50个编程实例,展示专家经验,行文有趣,深处浅出。6、More Effective c++----通过35个编程实例,展示专家经验,行文有趣,深处浅出。7、The c++ standard libray---c++标准库的百科全书。8、设计模式:可复用面向对象软件的基础------good!

4、cC程序设计语言(第2版·新版)---C语言“倚天屠龙双剑”---Brian W.Kernighan“C语言之父”  C Primer Plus中文版(第五版)--------C语言“倚天屠龙双剑”---Stephen Prata  C程序设计(第三版)---------------------------谭浩强  C语言大全(第四版)---------------------------HERBERT SCHILDT  C语言接口与实现:创建可重用软件的技术-------------DAVID R.HANSON  C语言参考手册(原书第5版)--------------------------Samuel P.Harbison  C程序设计教程---------------------------------H.M.Deitel/P.J.Deitel  C陷阱与缺陷-----------------------------------Andrew Koenig5、VB

Visual Basic .NET技术内幕-----VB编程三剑客-----------Francesco Balena“vb首席大师”Windows程序设计-Visual Basic.NET语言描述--VB编程三剑客-----Charles Petzold“windows编程泰山北斗”---.NET框架程序设计:Visual Basic.NET语言描述--VB编程三剑客--Jeffrey Richter“windows编程泰山北斗”---Visual Basic 6编程技术大全------------------------Francesco Balena“vb首席大师”Visual Basic.NET 从入门到精通-------------------------Petroutsos,E.高级VISUAL BASIC编程-----------------------------------MATTHEW CURLAND

6、Delphi

Inside VCL(深入核心——VCL架构剖析)----------李维Delphi 7高效数据库程序设计--------------李维面向对象开发实践之路(Delphi版)----------李维

7、VC

Windows 程序设计(第5版)-----Charles Petzold“windows编程泰山北斗”---Windows核心编程----------Jeffrey Richter“windows编程泰山北斗”---Windows高级编程指南---------Jeffrey Richter“windows编程泰山北斗”---深入浅出MFC(第二版)-----“MFC四大天王”-------侯捷MFC Windows程序设计(第2版)---MFC四大天王”---------Jeff ProsiseVisual C++ 技术内幕(第4版)--MFC四大天王”--------David Kruglinski深入解析MFC-------------MFC四大天王”-----------George ShepherdVisual C++.NET 技术内幕(第6版)-MFC四大天王”------------David Kruglinski

8、vf

Visual Foxpro程序设计参考手册-------------------张洪举专家门诊——Visual FoxPro开发答疑160问-------------------张洪举Visual FoxPro 6.0/9.0解决方案与范例大全-------------------张洪举Visual FoxPro软件开发模式与应用案例-------------------张洪举

9、黑客

应用密码学(协议算法与C源程序-----------Bruce Schneier网络信息安全的真相-----------Bruce Schneier黑客大曝光:网络安全机密与解决方案(第5版)--------STUART MCCLURE软件加密技术内幕------------看雪学院加密与解密——软件保护技术与完全解决方案------------看雪学院加密与解密(第二版)--------段钢

10、汇编

Intel微处理器结构、编程与接口(第六版)---------Barry B. Brey80*86、奔腾机汇编语言程序设计---------Barry B. BreyWindows环境下32位汇编语言程序设计(第2版)-----------罗云彬IBM-PC汇编语言程序设计(第2版) 本书是国内优秀教材--------沈美明 温冬婵IBM PC汇编语言程序设计(第五版) 这本书籍是国外优秀教材-------PETER ABEL著,沈美明 温冬蝉译

11、驱动开发

Windows WDM设备驱动程序开发指南------------------------------------ Chris CantWindows 2000/XP WDM设备驱动程序开发(第2版)--------------------------武安河WINDOWS 2000/XP WDM设备驱动程序开发-------------------------------- 武安河

12、网络

计算机网络第四版中文版----网络编程三剑客--------------Andrew S.TanenbaumTCP/IP详解3卷本--------------------Richard Stevens----网络编程三剑客UNIX网络编程2卷本--------------------Richard Stevens----网络编程三剑客用TCP/IP进行网际互联-----------Douglas E. Comer高级TCP/IP编程-------------------Jon C. SnaderC++网络编程-----------------------Douglas SchmidtUNIX环境高级编程(第2版)--------------------Richard Stevens

13、算法

计算机程序设计艺术-------Donald.E.Knuth----------算法“倚天屠龙”双剑算法导论-----------------Thomas H. Cormen--------算法“倚天屠龙”双剑离散数学及其应用----------Kenneth H.Rosen具体数学—计算机科学基础--------Donald.E.Knuth

14、图形编程

Windows 图形编程----------------FENG YUAN --图形编程界的Charles Petzold之书

15、数据结构

数据结构 C++语言描述》58.00(Data Structures C++) William Ford,William Topp 刘卫东 沈官林数据结构算法与应用-C++语言描述》49.00Sartej Sahni 汪诗林 孙晓东等机械工业出版社

16、软件工程

设计模式--可复用面向对象软件的基础重构—改善既有代码的设计

17、操作系统深入理解计算机系统(修订版)-------RANDAL E.BRYANT18、Unix

UNIX 网络编程 卷I 套接字联网API(英文版 第三版)UNIX 编程艺术UNIX环境高级编程(英文影印第2版)-----UNIX编程“圣经UNIX环境高级编程(英文影印版)(第2版)UNIX环境高级编程(第2版)UNIX环境高级编程(第2版)---UNIX编程“圣经UNIX网络编程 第1卷:套接口API(第3版)UNIX网络编程卷2:进程间通信(第2版)(英文影印版)UNIX 网络编程(第二版)第2卷:进程间通信UNIX编程环境UNIX 网络编程 卷I 套接字联网API(英文版 第三版)UNIX系统编程UNIX环境高级编程UNIX 网络编程 卷I 套接字联网API(英文版 第三版)UNIX网络编程 第1卷:套接口API(第3版)UNIX 网络编程(第二版)第2卷:进程间通信UNIX网络编程卷2:进程间通信(第2版)(英文影印版)UNIX 网络编程(第2版)第1卷:套接口API和X/Open 传输接口APIUNIX网络编程(卷1):连网的APLS:套接字与XTI(第二版)(英文影印版)UNIX环境高级编程Unix技术手册

19、Linux

Linux内核设计与实现Linux内核完全注释LINUX内核分析及编程GNU/Linux 编程指南(第二版)Linux设备驱动程序(第三版)嵌入式设计及Linux驱动开发指南——基于ARM 9处理器Linux设备驱动程序 第三版(英文影印版)Linux内核设计与实现(第2版)Linux内核设计与实现(英文影印版)(第2版)Linux技术手册

20、游戏编程

Windows游戏编程大师技巧(第二版)游戏之旅--我的编程感悟OpenGL超级宝典:第三版OpenGL编程指南(第四版)java 游戏高级编程J2ME手机游戏编程入门游戏之旅——我的编程感悟游戏开发中的人工智能(英文影印版)3D游戏:卷2 动画与高级实时渲染技术面向对象的游戏开发java 游戏高级编程3D游戏编程大师技巧游戏编程精粹面向对象的游戏开发3D游戏 卷1:实时渲染与软件技术3D游戏 卷2:动画与高级实时渲染技术…J2ME手机游戏编程入门Direct3D游戏编程入门教程(第二版)…

21、移动开发

Windows Mobile手机应用开发SYMBIAN OS C++手机应用开发Windows Mobile手机应用开发--傅曦 齐宇 徐骏SYMBIAN OS C++手机应用开发 (第2卷)------------------RICHARD HARRISON著,周良忠 王伯欣译SYMBIAN OS C++手机应用开发---------------RICHARD HARRISON著,周良忠译Windows CE.net内核定制及应用程序开发---------周毓林 宁杨 陆贵强 付林林嵌入式系统Windows CE 开发技巧与实例--傅曦Palm OS编程实践---绝版

22、单片机

单片机轻松入门----------------------------------周坚(平凡老师)单片机典型模块设计实例导航-----------------------求是科技例说8051----------------------------------------张义和陈敌北KEIL CX51 V7.0单片机高级语言编程与ΜVISION2应用实践-----徐爱钧单片机应用程序设计技术(修订版)--------------------周航慈8051单片机实践与应用-------------------------------吴金戎MCS-51系列单片机实用接口技术---------------------李华

23、串并口通讯

Visual C++/Turbo C串口通信编程实践------------------龚建伟VISUAL BASIC与RS-232串行通信控制(最新版)----------范逸之

24、电子

无线电识图与电路故障分析轻松入门(第二版)-------------------胡斌无线电元器件检测与修理技术轻松入门(第二版) -------------------胡斌图表细说电子技术识图-------------------胡斌图表细说电子元器件-------------------胡斌图表细说元器件及实用电路-------------------胡斌

通过以下4个阶段的训练第一阶段:掌握一种编程语言

学习内容: 学习任意一种主流的编程语言,例如C++语言。学习目标: 熟练掌握一种语言的语法和基本的编程技巧。学习时间: 3个月左右注意事项: 编程语言和编程工具是两回事情,编程语言是指C++、Basic、Object Pascal等程序设计语言,它们是像汉语、英语一样的抽象的语法规则,编程工具是指Visual C++ 6.0、Visual Basic 6.0、Delphi 7.0等包括了源代码编辑器、程序编译器在内的集成化、可视化的软件开发工具。C++源程序可以在Visual C++ 6.0里编写,也可以在记事本里编写,而同一个C++源程序可以用Visual C++ 6.0编译、执行,也可以用C++ Builder 5.0 编译、执行,所以: C++ 不等于 Visual C++ 6.0

第二阶段:掌握一种编程工具

学习内容: 学习任意一种主流的编程工具。注意编程工具要和第一阶段学习的编程语言一致,例如你学习的编程语言是C++,那么编程工具要选Visual C++ 6.0或者C++ Builder 5.0。学习目标: 熟练掌握这种编程工具基本用法,例如:菜单、组件、程序跟踪调试、编写Windows程序等。学习时间: 3个月左右注意事项: 这个阶段侧重编程工具的使用,同时进一步熟习编程语言,最后达到能熟练编写各种基本的Windows程序。

第三阶段:掌握“算法与数据结构”这门课程

学习内容: 算法与数据结构,推荐许卓群的《数据结构》,高等教育出版社出版。学习目标: 熟练掌握各种常用的算法与数据结构学习时间: 4个月左右注意事项: 这是一门不可或缺的软件开发课程,曾经有一本经典计算机专业书籍叫做《数据结构+算法=程序》,这说明了数据结构和算法的重要性。它能帮我们建立良好的程序分析与设计能力。

第四阶段:实现一个模拟的小型软件项目

学习内容: 软件项目的开发过程学习目标: 掌握软件项目的基本开发过程和方法学习时间: 4个月左右注意事项: 自己完成一个模拟的小型软件项目,强烈推荐做一个MIS(管理信息系统)软件,参考用书推荐“中小型信息管理系统开发实例系列丛书”,人民邮电出版社,它的例子详实有效,以它为基础再加以扩展,就可以做出实用的MIS软件来。此丛书包括多种开发工具,大家可以选择适合自己的:《VISUAL FOXPRO6.0 数据库系统开发实例导航》 《java数据库系统开发实例导航》 《VISUAL BASIC数据库系统开发实例导航》《VISUAL C++6.0数据库系统开发实例导航》 《ASP.NET数据库管理系统开发实例导航》 《DELPHI数据库系统开发实例导航》《POWERBUILDER 8.0数据库系统开发实例导航》。

最后:将完成的模拟软件刻成光盘,作为自己的作品去面试,以此踏上自己光辉的职业程序员之路!

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