巡检机器人之最强大脑—工控机

巡检机器人之最强大脑—工控机

工控机的作用类似于电脑，是智能巡检机器人的最强大脑，接收外部信息，处理数据，发布指令等等，如同人的大脑，收集信息，处理信息，发布指令。

工控机的定义

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

图一 工控机主板

性能参数

本文以威强工控机为例，列举相关参数。

图2 威强工控机主板

威强主板性能参数表：

Spec Item

Description

Form Factor

Mini-ITX Motherboard

CPU

AMD® Ryzen™ Embedded V1605B, Quad Core, 2MB Cache, 8 CU, 2.0GHz (3.6GHz), 12-25W

AMD® Ryzen™ Embedded V1202B, Dual Core, 1MB Cache, 3 CU, 2.3GHz (3.2GHz), 12-25W

Memory

2 x SO-DIMM DDR4 2400MHz up to 64GB (ECC support)

Memory Max.

Up to 64GB

Cooling method / System Fan

1 x CPU fan

Dimensions (LxWxH) (mm)

170mm x 170mm

Net Weight

Storage

GW:900g / NW:400g

1 x M.2(NGFF)

1 x SATA

Display Output

4 x Display Port

Ethernet

2 x LAN: GbE LAN (RTL 8119I)

Audio

1 x Front Audio(2x5-pin)

HD Audio: Realtek ALC662 HD audio codec

1 x Line out

1 x Mic

1 x S/PDIF

2 x Speaker: 2 x 6W audio amplifier L+R

I/O Interface

1 x DIO: 8-bit digital I/O (2x5 pin)

2 x External RS-232

2 x External USB 2.0

2 x External USB 3.2 Gen1x1

1 x External USB 3.2 Gen1x2

6 x Internal RS-232- Detail:

2 x RS-232 (support Cctalk, TTL)(1x4 pin, P=2.54)

4 x RS-232 (2x5 pin, P=2.00)

2 x Internal USB 2.0(2x4 pin, P=2.0)

Expansion

1 x M.2(NGFF): 1 x M.2 2242/2280 M key (PCIe x2/SATA)

1 x PCIe x16(with x8 Gen 3.0 signal)

TPM

1 x TPM 2.0 connector (2x10 pin) (LPC interface)

Speaker

2 x 6W audio amplifier L+R

1 x onboard SPDIF output

Input

12V DC input

1 x External DC jack (4-pin DIN)

1 x Internal power connector (2x2 pin)

Operating Temperature

0°C ~ 60°C

Storage Temperature

-10°C ~ 70°C

Humidity

5% ~ 95%, non-condensing

afety & EMC

CE/FCC compliant

主要组成结构

工控机主板（MainBoard）是工控机的核心，它是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中最重要的板卡，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。

CPU是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。

工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯片主要有主芯片组、BIOS芯片、CMOS芯片及其它功能控制芯片。

（1）主芯片组是两块较大的芯片，它的最大功能就是可以选择CPU等级。

（2）BIOS（基本输入输出系统）芯片，它是一种集成电路芯片固化在工控机主板上，主要用于电脑启动过程的初始化和设备的管理工作，识别硬件、设置系统参数。现在的BIOS大部分采用EEPROM，一般按DELETE键，即可进入BIOS界面，修改参数。

（3）CMOS芯片，是工控机主板上一块可读写的RAM芯片，用来保存当前系统的硬件配置参数和在BIOS中设置的各种参数，优点是是可读可写，缺点是断电时数据会丢失。

（4）网络芯片，大多数工控机主板内建了1000MB/S的网络芯片，这为用户连接局域网、以太网提供了便利。

内存条是计算机中重要的部件之一，作用是用于暂存CPU中的运算数据和与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后，CPU会将结果传送出来。一定程度上，内存的运行也决定了计算机的稳定运行，

硬盘主要分为机械硬盘和固态硬盘。机械硬盘存储空间大，但是它靠磁针转动读写，容易松动。固态硬盘运作稳定，读取数据速度快，但存储空间较小。

4、工控机接口

图3 工控机主板接口

5、工控机应用场景

工控机在电力行业中主要实现在输电、变电、配电等环节的移动智能巡检、巡视功能，达到一个精益化、闭环管理的作用。

现在多数工厂采用机械手操作，而工控机则是负责这些机械手的启动、运作到停止。工业自动化核心部件就有用到工控机，工控机会利用内部程序来控制着整个机器的运转，大多控制命令信号由串口来输送。

利用工控机，通过传感器、视屏监控、无线传输等实现对烟花爆竹等企业的实时监控，库房温湿度、库房超量的实时监控和预警，达到减少安全生产事故的目的。

技术驱动，iEi威强电在工业计算机领域的坚守与创新

工控机又俗称工业控制计算机，工业4.0时代，工控机早已超越传统意义上单纯的工业控制器产品。伴随着智能制造、新基建、物联网等领域的加速发展，工控机产品及技术朝着智能化、数字化、信息化等方向同步提升，工控机所承担的角色和任务也愈加复杂化和多元化。

在工业计算机领域，iEi威强电凭借其卓越性能的产品、高质量服务、丰富的行业应用案例在业内享有盛誉。日前，gongkong®有幸采访iEi威强电集团中国区总经理李成胜先生，并从产品、技术、市场及应用等多角度展开深入交流。

这些年来随着计算机网络技术的推广，以及工业互联网、物联网、边缘计算的兴起，作为智能制造的核心设备，工控机行业客户不再满足于单一的产品服务，往往更倾向于以工控机为核心的整体解决方案。

成立于1997年的iEi威强电，一直专注于提供工业计算机整体解决方案。产品涵盖工控机、单板电脑、嵌入式系统、平板电脑、无风扇嵌入式电脑等。经过20多年的发展，iEi威强电在工业计算机领域积累了丰富的行业经验，为全球多个行业客户提供工业计算机系统整合解决方案及ODM/OEM服务。

“我们的市场包括轨道交通、电力、医疗等六大重要的行业，主要还是对自有的标准产品进行研发生产和服务。”当问及iEi威强电如何在坚持推广自有品牌与提供ODM/OEM服务之间进行平衡的时候，李成胜表示，工业行业需求较为多样化、复杂化，iEi威强电通过多年行业经验积累、专业的研发团队和自有的全球三大制造基地不断推出基于行业标准的产品，客户通过iEi威强电自有产品的设计、研发、生产和品质认识我们、了解我们、认可我们之后进而延伸到全新的ODM以及OEM业务。

紧跟技术潮流，掌握核心竞争优势

不同于消费型计算机，工业计算机应用环境较为严苛，更注重追求持续稳定性能。特别是现代工业中的自动化产线对计算和控制的精度要求非常高，因此，这对工业计算机的性能提出更高要求。随着芯片制造技术的发展，工业计算机的处理器和内存等硬件性能正在不断提升。

在与微软、英特尔等国际知名科技大厂合作过程中，iEi威强电紧跟技术迭代升级的步伐，推出一整套智能解决方案为行业提供多项选择。例如，iEi威强电发布的基于第十二代英特尔酷睿处理器无风扇式计算机新品，相较于上一代产品在性能上有大幅提升和优化。

据李成胜介绍，无论是英特尔第十二代、十三代，还是第十四代处理器，相较于英特尔第十一代及以前的产品，对于英特尔本身来说是技术跨度非常大的产品线，随着芯片制程技术的进步，其整体性能较之前有30%-50%的大幅提升。iEi威强电也快速把相关产品推向市场，服务于5G、AI、机器视觉等对算力要求较高的行业。

工业计算机行业是典型的技术导向型行业。智能制造时代的工业计算机技术发展趋势不仅包括硬件性能的提升，也更加注重软件等方面的协同发展。如果说工业计算机的硬件是基础，那么软件则是灵魂。

“iEi威强电的优势在于能更先人一步地接触到最新的技术。在合作伙伴的新产品正式面市之前，我们可以提早接触到样品信息并参与设计与研发，将它们最先进的技术融合到我们的产品解决方案中去。”李成胜强调，除了着重硬件本身，iEi威强电也会结合客户具体场景需求提供适配的软件产品，让客户实现从云端到边缘的集成管理。。如iRM远程管理平台，OKR2一键恢复及备份软件以及IRS2远程控制软件等。

无惧激烈竞争，国产替代正当时

目前，工业计算机领域市场参与者众多，各厂商需要不断扩充和完善产品线，加速技术创新迭代步伐，拓展场景应用，以满足不断变化的市场需求。

据李成胜介绍，iEi威强电在既有的标准品、ODM、OEM三驾马车齐头并行下，可为机器人、仓储物流、光伏及新能源电池设备产线等工业自动化场景，轨道交通、电力等新基建领域，以及医疗、教育、零售等行业提供全方位解决方案。

在当前世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产替代将是长期发展趋势，工业控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。李成胜表示，国产替代既是危机也是契机，前几年受疫情原因，进口的零部件交期拉长，从而加速了国产化的进程。特别是国内电力、银行等政务或金融系统对国产化方案需求程度更高。iEi威强电对此早有布局，包括与国内处理器龙头企业海光、飞腾、兆芯及瑞芯微等展开深度合作，并已有一系列国产化产品面市。

凭借在工业计算机领域多年的技术积累和市场经验，iEi威强电拥有了广泛的客户群体和市场份额。李成胜相信，无论是与国内还是国外的客户合作，要始终在持久的优质的品质与服务上形成竞争力。而拥有二十多年发展历程的iEi威强电有信心保持竞争力，也不惧怕竞争。

随着智能制造的深入推进和工业互联网技术的发展，工业计算机在工业自动化转型升级中扮演着越来越重要的角色。作为工业计算机领域的佼佼者，iEi威强电将紧跟技术潮流，不断推陈出新，为客户提供更加高效、稳定、安全的工业计算机整体解决方案，为建设数字化、智能化的未来工厂作出积极贡献。

2024年1月 29日-2月1日，第 49 届阿拉伯国际医疗器械展览会 (Arab Health) 于迪拜国际展览中心隆重举办。iEi威强电作为数字医疗解决方案服务商，携手七十多个国家和地区，加速医疗数智化改革和创新技术推广,共同提升当地医疗服务水平，探索更多元化的医疗合作模式。iEi威强电参加于1月29-2月1为期4天的阿拉伯健康展(扎比尔1号馆 ·展位编号E11)，展示公司在行动护理站、医学图像采集与存储的解决方案等。包括有可做为小型服务器的HTB-150-N6210和医疗图像采集和录制系统Endocap-3588，并储存至专属的PACS系统，说明帮助医生准确、实时地采集和记录医学图像。Arab Health一直以来是中国企业与世界各国伙伴会面并建立合作的重要平台，随着国产设备自主创新和技术提升，以iEi威强电为代表的企业越来越多地参与到全球市场竞争之中。未来，iEi威强电将不断发挥自身优势，持续深化国际交流，推动“健康丝绸之路”建设，为完善全球公共卫生体系发挥更大的作用。ABOUT USiEi威强电集团集团成立于1997年，致力于提供工业计算机整体解决方案。产品涵盖工控机，单板电脑，嵌入式系统，平板电脑，无风扇嵌入式电脑等，广泛运用在基于工业计算机的应用场景中，如工业自动化、电力能源、轨道交通、安防、环保、零售、通信基站和医疗器械等领域。iEi威强电以“智慧创新，创

近些年来，“可持续发展”、“碳中和”等字眼逐渐成为热门讨论话题。随着人们对可持续发展、低碳环境保护的愈发重视，各物联网企业也纷纷开始往绿色可持续、低碳环保的道路上发展。为更好的与低碳经济相互结合促进，iEi威强电将“低碳环保”的概念引入显示器。在2023年的《IEI x QNAP 物联网战略合作高峰论坛》上，iEi威强电就前沿的显示器的成果研究展开了详尽的讲解，展示低碳排放显示器的先进解决方案。目前市场上，电子纸显示器作为低碳排放显示器已广受市场欢迎。与传统LCD显示屏相比，电子纸显示屏不仅能节能减碳，而且更易于安装并兼具动态信息显示，为企业提供更环保便捷的讯息推播管道。在全球倡导低碳节能的节奏下，iEi威强电全新推出了Peach-E73电子纸显示器，为顾客提供绿色、经济且高效的减碳方案。并且，Peach-E73适用的领域十分广泛包括有智慧医疗、仓储管理、会议展览等。Part 1.智慧医疗近年来，伴随物联网、大数据技术的发展，智慧医疗建设已步入新阶段。电子纸显示器凭借环保、便捷、低光害等优势，已成为了智慧医疗领域应用的热门产品。在临床应用中，为提供更加高效、环保的信息沟通服务，Peach-E73通过电子床头卡信息与护士站、HIS系统的同步，综合实现医院护理信息管理系统向病房的延伸。在iRM（IEI远程管理解决方案）和 ideaRoomX（电子纸内容管理平台）的结合下，Peach-E

2023年是充满机遇和挑战的一年。伴随工业4.0及物联网时代的到来, “工业智造” 已成为行业领域的核心竞争力。二十六年来，iEi威强电始终致力于将“智慧生活”融入服务能力，为客户带来更多智能服务。下面，请随我们 “2023年度关键词” 一起回顾iEi威强电于工业领域的重要探索。一 、创新突破 回顾整年，iEi威强电踏浪而行。面对极具挑战性的宏观工业环境，iEi威强电以优异的研发、制造能力，发布了数十款产品。产品线全面覆盖主板、平板电脑、系统整机等系列。从研发创新，至量产入市，iEi威强电已成为工业计算机整体解决方案服务商。在工业自动化、电力能源、轨道交通、安防、环保、零售、通信基站、医疗器械等领域，广受全球客户的青睐。01 主板领域2023年，iEi威强电在micro ATX、ATX双重工业主板领域持续发力，并在IMBA & IMB 系列中着重突破。两系列可广泛适用于各行业，助推全球物联网的革新。 IMBA-R680 IMBA-ADL-Q670 IMB-ADL-Q670 IMB-ADL-H61002 平板领域在本年度中，iEi威强电精准瞄准行业动向，将轻工业平板电脑进行全新升级,为制造业带来全新机遇。AFL4-EHL AFL4-ADLP03 嵌入式系统领域目前，在iEi威强电推出的新品中，有TANK、DRPC、TANGO 等系列嵌入式系统，包

对于计算机用户而言，时常会遇到重要数据遗失或无法恢复。据统计，超过45%的数据丢失事件源于人为错误、软件故障和计算机病毒。在这些状况下，会致使企业被迫进行停机处理，从而大幅加大企业的维护成本。 基于上述难题，iEi威强电产品经理吴俊仁在2023年《IEI x QNAP 物联网战略合作高峰论坛》中，就如何更好的维护系统数据信息展开了详尽的讲解，展示了公司自研的备份恢复解决方案OneKey Recovery2。降本增效是每家企业的首要任务。为全面降低企业运行总成本，iEi威强电着重从便捷性出发，对 OneKey Recovery2 软件进行了全新设计。在安装OneKey Recovery2时，分区向导会创建一个单独的分区来安全地存储备份映像和OneKey Recovery2 程序文件，以备操作系统启动出现异常状况或者Windows Apps发生故障时，可通过重启电脑并按下F3键， 进入OneKey Recovery2 程序快速进行系统还原。为进行更低成本的维护，OKR2可与iRM远程管理解决方案结合使用。二者的双双合作之下，可综合减少计算机的停机时间与冗余的现场支持。在iRM的帮助下，用户可以更好地实施主动维护方法，使用分布式系统来进行更多控制。<

一、关于我们iEi威强电集团成立于1997年，致力于提供工业计算机整体解决方案。产品涵盖工控机、单板电脑、平板电脑，无风扇嵌入式系统等。iEi威强电以“智慧创新，创造无限”为企业愿景，以“追求先进科技，打造智能生活”为使命，以“创新、热情、诚信”为核心价值，联合英特尔、微软、风河、SAP、亚马逊等合作伙伴共同为客户及其服务的终端用户创造卓越的价值。多年来，iEi威强电强大的研发团队在满足不同产业客户的ODM/OEM及工业电脑系统整合需求的同时，配合集团品牌公司QNAP全面发展网络存储NAS、人工智能和物联网产品，以及网络通讯设备等众多产品线。公司拥有超过26年工业计算机产品设计制造经验，拥有上

相关问答

威强工控机故障hdd灯一直亮无法启动?

要找出开机线,重启线,led灯线,也没有多困难,直接主板正常安装硬件,常规电源线都接上,用平口小起子,挨个点碰插针,不用担心是否短路,很容易就找出电源针...要...

工控机进入bios的方法?

工控机进入BIOS的方法因品牌和型号而异,但通常有以下几种方式:1.按下机箱上的电源按钮,等待系统启动。有时在系统启动时,可能会听到一声蜂鸣器鸣叫,这表示...

工业平板电脑除了威强的，还有其他比较好的品牌吗?

[回答]智慧工控IPC-171工业级触控平板电脑北京宏瑞华业北京创想联合科技有限公司专业从事于PC-based工业控制产品(工控机、平板电脑、KVM智能切换器、液...