直流电机驱动方案，除了正反转控制，还可以PWM调速【原创首发】

直流电机（马达）在电子产品中的应用是非常广泛的，特别打印机、电器、遥控玩具上。前进、后退、加速、减速都是常见的应用。

下面给大家分享几个直流电机驱动方案，请大家点赞、关注支持一下。

方案一：TI的DRV8871直流电机驱动方案

DRV8871的内部功能框图如下：

DRV8871的内部功能框图

DRV8871的简化电路原理图如下：

DRV8871简化电路原理图

设计要求：

PWM调速注意事项：

逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。

此方案是不是很简单呢？此方案适合比较高端的应用，如打印机，工业控制等

方案二： 台湾IC HT7K1201 驱动方案，成本更低

此方案特点如下：

典型应用电路如下：

典型应用电路

电机控制方法如下表：

电机控制方法

此方案成本更低，适合比较低端的应用，如遥控玩具。

方案三：分立元件搭建H桥驱动电路

下面是H桥驱动电路原理图

元件搭建H桥驱动电路原理图

正转控制：

反转控制：

停转:

过流保护：

此方案比较灵活，可以根据应用的需求选用合适规格的三级管或者MOS管。

大家可以关注我的头条号@电子产品设计方案 ，我会定时分享经验和方案哦，谢谢大家的点赞和关注。

工控机控制工作原理全面解析

工控机在工业应用中是如何发出指令，让一整套工业设备高效流畅运行的呢？下面高能计算机就从5大方面来为大家解析工控机控制工作原理~

1. 数据采集与传感器接口

工控机的主要任务是从现场获取各种关键数据。这些数据通常由各类传感器（如温度、压力、湿度传感器等）收集而来，这些传感器通过标准接口（如模拟信号输入、数字信号输入等）与工控机连接。所以在数据采集中，数据的准确性和实时性对于工控机的整体性能至关重要，因为它们直接影响到后续的控制决策和操作流程。

2. 数据处理与控制算法

数据被传输到工控机内部，会经过一系列复杂的处理和分析。这些数据处理操作可以包括校正、采样率调整等，目的是确保输入数据的质量和可靠性。随后，工控机会应用预设的控制算法，进行逻辑运算和决策。这些算法不仅仅是简单的数学运算，可能涉及到复杂的逻辑判断、状态估计和预测模型。在此过程中，对于工控机内置芯片的运算性能以及内存配置相对较高。

3. 控制执行与输出信号

控制指令的生成是工控机的核心功能之一。基于前述的数据处理和控制算法，工控机将生成相应的输出信号，这些信号会被传送到各种执行设备上。例如，电机、阀门、传动装置等可以根据这些信号调整其操作状态，以确保工业生产过程中的参数达到预期值。

4. 人机界面与监控

现代工控机通常配备有直观友好的人机界面。这些界面可以是触摸屏、监视器或者专门的控制面板，使操作人员能够实时监控工艺参数的变化，并且能够通过界面对系统进行调整和优化。此外，工控机的界面也负责显示系统状态、警报信息以及日志记录，帮助运营人员及时做出对应的操作。

5. 通信与联网功能

工控机具备网络通信功能，可以与其他设备、云端进行数据交换和远程监控。使得工控系统能够实现远程控制、远程维护和实时数据分析，大大提升了工业生产的灵活性。

综上所述，工控机通过数据采集、处理、控制执行和通信联网等关键步骤，实现了对工业生产过程的智能化控制与高效监控，为提升生产效率、优化产品质量和降低生产成本提供了可靠的硬件支持。

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