自动化设备出厂检验标准
作者 张旭 店铺 工控足迹
自动化设备出厂检验要求
代号说明
A设备外观
B电气接线
C机械安装
D触摸屏操作界面
E可编程硬件PLC 要求规范
F设备文档列表
G设备人性化
H设备元件失效分析
I 电路图要求
J设备使用说明书
外观部分
设备出厂检验表1
A1电气柜颜色无指定时默认RAL7035
A2落地式电气柜深度默认450以上
A3设备线槽盖齐全，线槽无尖角
A4接线盒内接线位置需要有接线空间50mm以上
A5电气柜需要贴设备铭牌，名字 电 气消耗 自重 生产厂家
A6阀片需要与图纸一致的标签
A7气管需要与气路图一致的标号
A8指示灯，按钮，蜂鸣器有明确标签标识其功能
A9落地电气柜需要底座，且使用地脚安装于地面
A10设备喷涂颜色与客户要求一致
A11工件有油类滴落，需要接油盘，接油盘可放油
A12手操器需要有位置挂起，放置
A13落地电气柜，与设备连接的信号线需要重载，或者总线型连接
A14电气柜内不可以有铁屑
A15生锈位置需要除锈处理
A16触摸屏下沿距地面1300mm
A17焊接位置不可以有裂纹，不可以有沙眼，焊深要足够
接线部分
B1电气柜门轴上线缆需要缠绕管防磨
B2设备卡具必须使用重载形式连接电路及气路
B3电气柜内主电源开关接线处需要保护罩
B4接线不能悬挂，线缆不能拖地
B5主线槽需要用金属线槽
B6线缆要有线缆标识，与电路图对应
B7接线盒要有标号，与图纸相同
B8电气柜安装风扇散热
B9客户现场湿度温度高需要装电柜空调
B10运动部件线缆管路需要拖链
B11传感器使用接头式使用。或者传感器可使用直接出线式，连接至接线盒或者IO模块。原则为更换方便
B12手操器线缆需要用收纳器束缚
B13电气柜内必须有漏电保护器
B14需要设定地址的接口，打标签标识。如DP ETHERNET 地址
B15线槽不允许方向向下开口
B16电气柜仅允许主电源直接进柜，其他线缆全部采用快速插拔接头
B17扎带必需齐根剪断
机械安装
C1有机玻璃，的边角位置需要打磨出圆角
C2轧带需要齐根剪
C3垂直运动部件急停后不能坠落
C4非模具金属部件不可以留有尖角
C5型材需要端盖
C6需要定位部件拆卸更换位置，需要销孔
C7碰撞易损坏元器件，需要保护罩
C8设备螺栓需要紧固，不可以松动
C9设备平台需要调整水平，水平尺测试
C10地脚/地脚轮同设备之间需要紧固
C11可以使用弹垫的螺栓全部安装弹垫
C12不可以松动的位置，如使用螺栓连接则加注螺纹胶
C13有平行度/垂直度要求的导轨需要打百分表测量，或者3坐标测量安装效果
触摸屏操作界面
D1包含设备（局部功能）失效设置。例如功能相同的双工位设备，失效其中一个工位，单工位可以继续生产。
D2触摸屏内各部件名称描述，要与程序描述，图纸描述，一一对应。
D3触摸屏计数界面，包含：累计完成数量，本班次完成数量，本班次合格品数量，本班次不合格品数量可设定可清零
D4触摸屏包含相关报警界面，当前报警，报警纪记录。
D5触摸屏弹出报警编码格式：
A报警， F错误， W 预警,例子：A2030050002 站20，工位30，局部05，报警号0002
D6包括IO描述界面，指示灯指示IO状态，以及IO文字定义
D7触摸屏显示时间准确，触摸屏时间引用自PLC时间，可通过触摸屏设定PLC时间
D8触摸屏报警记录时间准确
D9带有网络模块的设备，触摸屏需要包含网络上各个子站的通讯状态，红色代表掉线，绿色代表在线
D10触摸屏内包括手动控制界面，包括气缸（控制伸缩按钮，显示到位指示），伺服（当前位置，当前速度，定位中，定位完成，报警状态，回零完成，任务代号，目标速度，目标位置，JOG，启动定位）
D11触摸屏界面包含4个区域，顶端包含厂家LOGO+设备名称+当前时间。低端/右端包含切换界面按钮（生产界面，设备参数界面，菜单界面，报警界面，选型界面，产品参数界面，网络状态显示界面）
D12切换界面按钮，需要在抬起时生效（用以防止界面切换后误操作。
可编程PLC
E1PLC HMI时间一致，读取PLC时间程序块写在1秒中断程序块内
E2PLC可更换。更换—下载程序—下载产品参数—正常使用
E3PLC程序内设备参数值，要在启动程序块内直接写入到对应的寄存器。不可以将设备参数数值直接写入到保持型存储区(涉及到更换PLC时要花大精力调试参数，也可能由于断电时间长导致设备参数丢失)，E2可以作为本条的检验方法
E4变量注释规则：变量类型+变量地址_描述。
M10.0_手动模式
M10.0_自动模式
设备文档列表
F1设备文档命名皆以合同设备名称开头
F2可设定参数元器件，需要保存参数，操作手册
F3可设定拨码开关的元器件，需要保存开关设置，保存操作手册
F4需要交付设备OEM文档
F5提供PDF版本设备电路图
F6提供设备气路 液压 管路图
F7提供编程软件版本编号，如：
TIA portal V15
OFFICE 2016
Solid works 2017
F8提供程序文件,PLC HMI 工控机程序文件
F9 BOM list提供
F10 备件列表
F11易损件列表
F12 3D图纸文件
F13 设备维护保养手册
设备人性化
G1站姿操作平台高度调整为930—980mm
G2坐姿操作平台高度调整为730—780mm
进腿：高度650—690，深度300，宽度500
G3手动工位宽度800mm以上，工件尺寸较大则工位宽度视工件增加
G4操作工操作区域与设备运动危险区域需要有安全装置。如：安全门，安全光栅
G5触摸屏安装高度，触摸屏底边距地面1300mm
G6操作人员搬运的工件重量超过5kg需要配备助力装置
G7操作人员位置噪音应低于80分贝
G8上料高度控制在500—1200之间
G9有粉尘烟气产生的设备需要配备烟尘处理装置
G10操作员使用的工具要有指定位置安放，原则方便取放，不易丢失
G11液压设备，要有接油槽或者接油盘，便于定期清理
G12设备型材配置扣条，便于设备清理工作
G13设备提供电源接口，便于操作人员使用
G14设备提供气源接口，便于操作人员使用
设备元件失效分析
H1设备传感器失效分析，失效导致的结果，针对失效的措施。
（包括传感器断线，传感器信号一直保持某种状态，传感器偏差）
H2设备执行机构失效分析
（如运动部件卡死）
电路图要求
I1目录 D0001
I2主电路D0101
I3控制电源 D0202
I4安全回路 D0301 安全门 急停 光幕
I5PLC 总图 D0401 模块布局 网络布局 各个模块
I6TB接线盒电路图 D0501
I7各个工位输入输出传感器 气阀等 D0601
I8驱动器 机械手 视觉等 D0701
I9安装板布局 电气柜开孔图 D2001
I10
I11电路图归档格式为PDF
I12电路图包括目录
I13电路图包括原理图
I14电路图包括安装板布局
I15电路图包括设备布局
I16传感器标识：LS极限开关 ，PX接近开关，PH 光电开关，RS气缸传感器 PS 压力传感器 例子：PX010I0.0
I17接线盒进线出线清楚
I18多芯线要有线缆号，例子：W100-01
I19电路图包括部品列表 型号，位置，数量
I20包括端子连接图
设备使用说明书：
J1设备总览
J2设备功能描述
J3HMI 操作界面使用描述
J4工控机界面使用描述
J5设备电气柜清洁保养描述
J6设备运动部件保养
J7设备需要主要清洁部位描述
J8设备易损件更换过程描述
完结
自动化公司电气工程师工作流程
请支持原创，作者：张旭 工控足迹
在一家体量较小的自动化公司，自动化电气工程师要从项目开始一直负责到项目验收完成。整个项目进程中自动化电气工程师需要完成各个细致的工作。我们按照自动化电气工程师的工作内容盘点各软件以及使用到的工具。
1.从项目立项说起，一般需要开一个项目发布会议，确认项目进度，项目相关人员，项目设计方案。电气工程师需要配合整体项目进度计划，制作出自己项目进度管控的表格。项目进度表可以使用EXCEL制作
可以看到表格内，任务描述和日期范围。如需修改进度表内容，只需要修改数据内信息，修改后进度表相应内容变更。
2.开完项目发布会议，需要从机械设计人员那里拷贝来设备的3D设计图（打开3D设计图是需要软件的每家公司使用的软件不同，根据公司要求使用不同软件solid works/PROE/UG），
按照设计图将设备功能以思维导图方式描绘出来便于观看修改。思维导图绘制可以使用mind master/Micro soft visio/process on(网站在线)这几款绘制。个人喜欢micro soft visio 离线且免费。下图是mind master软件绘制，此软件7.2.2版本是免费的可以导出图片或其他格式不会加水印，某些版本收费后可以去水印。
3,初步分析设备功能后，要将项目中采购周期长的标准件列表采购，填写型号，品牌，数量，需求日期。这里就要用到ERP系统。如果公司没有ERP系统，也可以自己制作相对简单实用的ERP系统：ERP的程序运行在服务器，员工电脑上安装自己开发的客户端。数据库使用SQL server2008，服务器上操作数据库的软件使用labview编写，其中包括与客户端建立TCP连接，接收客户端指令将操作结果数据发送到客户端，以及包括与数据库建立连接，操作数据库的指令，生成.EXE文件在服务器上运行。客户端使用labview编写，主动向服务器建立TCP连接，发送操作指令，接收返回数据，生成.EXE文件在客户端运行。不同的岗位人员使用不同功能的客户端.EXE文件。
4，长周期标准件采购完成后，需要与机械设计人员核对设备的各个动作部分，相互之间的干涉列表，举例如下。可直接用EXCEL列表，以下举例红色标记为有干涉情况，则需要编程时对干涉情况单独处理。
5，之后与机械设计工程师一同理顺，设备复位流程，启动流程，自动流程，关机流程，绘制流程图的软件推荐使用Microsoft Visio/processon。个人认为2013版本之后的Microsoft visio比较好用界面简洁，素材丰富，推荐使用。
6，搞清楚设备的控制流程就要编制电气图纸了，图纸一般使用CAD/EPLAN（电子行业PCB板使用的软件不去讨论）。CAD应用在很多行业，电气图纸只是其中一个应用方向，此软件上手简单，可以绘制块调用也方便，对于新手比较适合使用，比较于EPLAN修改电路图时工作量比较大，也容易改错图纸。EPLAN软件出线相对晚，专攻电气图纸，所以其功能全部倾向于电气设计人员画电路图，容易导出BOM列表，生成设备接线图，生成电缆图，生成部件表。。。。。。所以画电路图，个人推荐使用EPLAN，用一些时间去深入掌握其功能是有必要的。绘图效果如下
7，出完详细的电路图，需要将图纸中涉及到的电气件全部采购。列表添加到ERP系统下进行采购申请。
8，采购完成后直到电气件到手是有一段时间的，一般电气件采购周期在2—6周，这段时间要去了解从未使用过的可编程电气设备比如，机械手，PLC，触摸屏，伺服，电缸，泄露测试仪，氩弧焊接机，激光焊接机，读码器，视觉产品，安全扫描仪，可编程安全模块，激光打印机，喷墨打印机，。。。。。需要向供应商索取相关手册，以及培训，官网下载资料，阅读后编制对这些硬件的测试过程，准备相应测试条件。这个过程用到可以添加任务的软件，像 钉钉 就可以很好的应用于此。一个项目会有很多测试的任务，将具体测试过程添加到手机钉钉就忘不掉了。
9，具体测试任务细节计划完成后，在电气元件到货前要对设备PLC触摸屏进行离线编程。这里接涉及到各个品牌（西门子，施耐德，AB，三菱，松下，欧姆龙，基恩士，台达，信捷）的编程软件，及离线测试，使用模拟软件测试。通过模拟软件，可以将离线编写的程序某些功能提前验证完善。
10，电气件（以机械手为例）到手后，按照之前计划好的测试任务进行测试。测试之前需要准备好测试的条件，预约好供应商的技术支持人员时间，准备好应用机械手的具体功能，在培训过程中有目的的学习。并且培训过程中做好录像，以及笔记，有助于后期反复查询，一般培训有时间限制，超出时间是收费的，所以录像记录很重要，录像设备必不可少。并且供应商在现场的同时测试机械手的功能也是很必要的。
11，设备组装后，装配电气柜，以及设备本体接线。此处用到了之前提过的EPLAN/CAD绘制的电路图（原理图/接线图）。
12，设备上电测试，测试初期以单步进行且设备运行速度设定要慢，当设备流程测试顺利后，再将设备提速，连贯运转，过程中记录出现的问题。将每个问题仔细分析出现的过程，推测其发生的原因，预测解决问题的手段，并实施解决，以及设定问题解决得标准，最终验证问题是否解决到指定得标准。
13.依照设备出厂检验标准检验设备是否达到出厂标准。以下为常用出厂标准（自己经验总结）。
代号说明
A 设备外观
B 电气接线
C 机械安装
D 触摸屏操作界面
E 可编程硬件PLC 要求规范
F 设备文档列表
G 设备人性化
H 设备元件失效分析
I 电路图要求
J 设备使用说明书
A1 电气柜颜色无指定时默认RAL7035
A2 落地式电气柜深度默认450以上
A3 设备线槽盖齐全，线槽无尖角
A4 接线盒内接线位置需要有接线空间50mm以上
A5 电气柜需要贴设备铭牌，名字 电 气消耗 自重 生产厂家
A6 阀片需要与图纸一致的标签
A7 气管需要与气路图一致的标号
A8 指示灯，按钮，蜂鸣器有明确标签标识其功能
A9 落地电气柜需要底座，且使用地脚安装于地面
A10 设备喷涂颜色与客户要求一致
A11 工件有油类滴落，需要接油盘，接油盘可放油
A12 手操器需要有位置挂起，放置
A13 落地电气柜，与设备连接的信号线需要重载，或者总线型连接
A14 电气柜内不可以有铁屑
A15 生锈位置需要除锈处理
A16 触摸屏下沿距地面1300mm
A17 焊接位置不可以有裂纹，不可以有沙眼，焊深要足够
B1 电气柜门轴上线缆需要缠绕管防磨
B2 设备卡具必须使用重载形式连接电路及气路
B3 电气柜内主电源开关接线处需要保护罩
B4 接线不能悬挂，线缆不能拖地
B5 主线槽需要用金属线槽
B6 线缆要有线缆标识，与电路图对应
B7 接线盒要有标号，与图纸相同
B8 电气柜安装风扇散热
B9 客户现场湿度温度高需要装电柜空调
B10 运动部件线缆管路需要拖链
B11 传感器使用接头式使用。或者传感器可使用直接出线式，连接至接线盒或者IO模块。原则为更换方便
B12 手操器线缆需要用收纳器束缚
B13 电气柜内必须有漏电保护器
B14 需要设定地址的接口，打标签标识。如DP ETHERNET 地址
B15 线槽不允许方向向下开口
B16 电气柜仅允许主电源直接进柜，其他线缆全部采用快速插拔接头
B17 扎带必需齐根剪断
C1 有机玻璃，的边角位置需要打磨出圆角
C2 轧带需要齐根剪
C3 垂直运动部件急停后不能坠落
C4 非模具金属部件不可以留有尖角
C5 型材需要端盖
C6 需要定位部件拆卸更换位置，需要销孔
C7 碰撞易损坏元器件，需要保护罩
C8 设备螺栓需要紧固，不可以松动
C9 设备平台需要调整水平，水平尺测试
C10 地脚/地脚轮同设备之间需要紧固
C11 可以使用弹垫的螺栓全部安装弹垫
C12 不可以松动的位置，如使用螺栓连接则加注螺纹胶
C13 有平行度/垂直度要求的导轨需要打百分表测量，或者3坐标测量安装效果
D1 包含设备（局部功能）失效设置。例如功能相同的双工位设备，失效其中一个工位，单工位可以继续生产。
D2 触摸屏内各部件名称描述，要与程序描述，图纸描述，一一对应。
D3 触摸屏计数界面，包含：累计完成数量，本班次完成数量，本班次合格品数量，本班次不合格品数量可设定可清零
D4 触摸屏包含相关报警界面，当前报警，报警纪记录。
D5 触摸屏弹出报警编码格式：
A报警， F错误， W 预警,例子：A2030050002 站20，工位30，局部05，报警号0002
D6 包括IO描述界面，指示灯指示IO状态，以及IO文字定义
D7 触摸屏显示时间准确，触摸屏时间引用自PLC时间，可通过触摸屏设定PLC时间
D8 触摸屏报警记录时间准确
D9 带有网络模块的设备，触摸屏需要包含网络上各个子站的通讯状态，红色代表掉线，绿色代表在线
D10 触摸屏内包括手动控制界面，包括气缸（控制伸缩按钮，显示到位指示），伺服（当前位置，当前速度，定位中，定位完成，报警状态，回零完成，任务代号，目标速度，目标位置，JOG，启动定位）
D11 触摸屏界面包含4个区域，顶端包含厂家LOGO+设备名称+当前时间。低端/右端包含切换界面按钮（生产界面，设备参数界面，菜单界面，报警界面，选型界面，产品参数界面，网络状态显示界面）
D12 切换界面按钮，需要在抬起时生效（用以防止界面切换后误操作。
E1 PLC HMI时间一致，读取PLC时间程序块写在1秒中断程序块内
E2 PLC可更换。更换—下载程序—下载产品参数—正常使用
E3 PLC程序内设备参数值，要在启动程序块内直接写入到对应的寄存器。不可以将设备参数数值直接写入到保持型存储区(涉及到更换PLC时要花大精力调试参数，也可能由于断电时间长导致设备参数丢失)
E2可以作为本条的检验方法
E4 变量注释规则：变量类型+变量地址_描述。
F1 设备文档命名皆以合同设备名称开头
F2 可设定参数元器件，需要保存参数，操作手册
F3 可设定拨码开关的元器件，需要保存开关设置，保存操作手册
F4 需要交付设备OEM文档
F5 提供PDF版本设备电路图
F6 提供设备气路 液压 管路图
F7 提供编程软件版本编号，如：
TIA portal V15
OFFICE 2016
Solid works 2017
F8 提供程序文件,PLC HMI 工控机程序文件
F9 BOM list提供
F10 备件列表
F11 易损件列表
F12 3D图纸文件
F13 设备维护保养手册
G1 站姿操作平台高度调整为930—980mm
G2 坐姿操作平台高度调整为730—780mm
进腿：高度650—690，深度300，宽度500
G3 手动工位宽度800mm以上，工件尺寸较大则工位宽度视工件增加
G4 操作工操作区域与设备运动危险区域需要有安全装置。如：安全门，安全光栅
G5 触摸屏安装高度，触摸屏底边距地面1300mm
G6 操作人员搬运的工件重量超过5kg需要配备助力装置
G7 操作人员位置噪音应低于80分贝
G8 上料高度控制在500—1200之间
G9 有粉尘烟气产生的设备需要配备烟尘处理装置
G10 操作员使用的工具要有指定位置安放，原则方便取放，不易丢失
G11 液压设备，要有接油槽或者接油盘，便于定期清理
G12 设备型材配置扣条，便于设备清理工作
G13 设备提供电源接口，便于操作人员使用
H1 设备传感器失效分析，失效导致的结果，针对失效的措施。
（包括传感器断线，传感器信号一直保持某种状态，传感器偏差）
H2 设备执行机构失效分析
（如运动部件卡死）
I1 目录 D0001
I2 主电路D0101
I3 控制电源 D0202
I4 安全回路 D0301 安全门 急停 光幕
I5 PLC 总图 D0401 模块布局 网络布局 各个模块
I6 TB接线盒电路图 D0501
I7 各个工位输入输出传感器 气阀等 D0601
I8 驱动器 机械手 视觉等 D0701
I9 安装板布局 电气柜开孔图 D2001
I10 电路图归档格式为PDF
I11 电路图包括目录
I12 电路图包括原理图
I13 电路图包括安装板布局
I14 电路图包括设备布局
I15 传感器标识：LS极限开关 ，PX接近开关，PH 光电开关，RS气缸传感器 PS 压力传感器 例子：PX010I0.0
I16 接线盒进线出线清楚
I17 多芯线要有线缆号，例子：W100-01
I18 电路图包括部品列表 型号，位置，数量
I19 包括端子连接图
J1 设备总览
J2 设备功能描述
J3 HMI 操作界面使用描述
J4 工控机界面使用描述
J5 设备电气柜清洁保养描述
J6 设备运动部件保养
J7 设备需要主要清洁部位描述
J8 设备易损件更换过程描述
14.检验完成后，设备按照设计的拆分位置拆解设备，分体打包发货。
15，设备到达客户现场后，按照设备设计图组装好后，测试生产状态，解决现场出线的问题，知道设备验收。
以上完成了自动化公司电气工程师工作流程描述。
相关问答
工控机价格多少钱
[回答]玮盈科技支持工控机及加固计算机、服务器产品的定制与开发、性价比高、故障率低、欢迎来电咨询工控机、工业平板电脑、触摸一体机、服务器、加固笔...
工控机的死机问题解决方法有哪些?_天涯问答
工控机的死机问题解决方法有哪些?_天涯问答
老铁们谁知道售后完善的研华工控机多少钱，研华工控机排名...
[回答]一般的工控机都是RS232的,比如研祥IPC-810。但也有一些是232和485都支持的,需要改一下跳线。这得看你的机器里面的主板型号。如果不支持也可以买一...
谁能帮忙!佛山工控机公司在哪里，工控机价格高么??
[回答]宇丰使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。宇丰一直以来...
国内转接卡与普通工控机的区别是什么
[回答]由于商业主板市场更新换代的速度相当之快,所以一般的商业级主板只有半年到一年的生命周期。而在工业市场,由于华北工控与各家芯片厂商都有一个长期...
请问：请赐教！工控一体机哪个公司好？
[回答]如江科技是一家自主研发生产的高新技术企业,在研发时将集成的理念融入,以“空间做减法、功能做加法”的集成思维,将工控机显示屏为一体,比传统分体...
老表们，可不可以告诉我 值得信赖的无风扇工控一体机费用，...
[回答]主营:智慧医疗设备、智慧档案设备、智慧图书设备、智慧公安设备、智慧资产设备、智能制造设备、智慧铁路设备、智慧电力设备、RFID通用设备、工控机...
哪位大佬 麻烦解答一下！呼叫中心包括哪些？
[回答]给楼主介绍一下深圳研科板卡式呼叫中心的软硬件组成部分:硬件部分:主要还包括带语音板卡的工控机、CTI服务器、IVR/IFR服务器、业务代表座席、班长...
LX系列螺旋电子秤有哪些原理？
[回答]输送计量螺旋秤--工作原理:LX系列螺旋电子秤分为螺旋电子计量秤和螺旋电子配料秤,主要由螺旋秤秤体、测速传感器、称重传感器、信号变送器、变频调...
在座的老铁！谁知道 广东生产工业平板，工业平板好看吗？？
[回答]亿云联科技都成立十几年了,关于这一块产品特别多,特别齐全。广东顺德亮点防腐涂料有限是2014-01-06成立的有限责任(自然人或控股),地址位于佛山市...