直流电机驱动方案，除了正反转控制，还可以PWM调速【原创首发】
直流电机（马达）在电子产品中的应用是非常广泛的，特别打印机、电器、遥控玩具上。前进、后退、加速、减速都是常见的应用。
下面给大家分享几个直流电机驱动方案，请大家点赞、关注支持一下。
方案一：TI的DRV8871直流电机驱动方案
DRV8871的内部功能框图如下：
DRV8871的内部功能框图
DRV8871的简化电路原理图如下：
DRV8871简化电路原理图
设计要求：
ILIM接一个电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32k,限流为2A。停转控制：IN1和IN2设为低电平。正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调速时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。刹车控制：IN1和IN2设为高电平。PWM调速注意事项：
逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。
此方案是不是很简单呢？此方案适合比较高端的应用，如打印机，工业控制等
方案二： 台湾IC HT7K1201 驱动方案，成本更低
此方案特点如下：
内置1通道H桥驱动电路1.8V~6V驱动电压高达200kHz PWM 输入控制操过流保护，关机保护，输出短路保护6-pin SOT23-6小封装典型应用电路如下：
典型应用电路
电机控制方法如下表：
电机控制方法
此方案成本更低，适合比较低端的应用，如遥控玩具。
方案三：分立元件搭建H桥驱动电路
下面是H桥驱动电路原理图
元件搭建H桥驱动电路原理图
正转控制：
PWM2设为低电平，H2设为高电平，H1设为低电平PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。反转控制：
PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。停转:
PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平。过流保护：
AN1接单片机的ADC输入，用于过流检测。此方案比较灵活，可以根据应用的需求选用合适规格的三级管或者MOS管。
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CANopen IO怎么搭配工控机用？
CANopen IO与工控机（IPC，Industrial Personal Computer）的搭配使用，主要依赖于它们之间的通信协议和接口。以下是一些关键的步骤和注意事项，用于实现CANopen IO与工控机的有效连接和数据交互：
一、选择合适的通信方式
直接通信：
如果工控机具有CAN接口，并且支持CANopen协议，那么可以直接通过CAN总线电缆将CANopen IO模块与工控机连接起来。这种方式最为直接和高效，无需额外的转换设备。
通过转换设备通信：
如果工控机不支持CAN接口或CANopen协议，但支持其他通信协议（如Ethernet、RS232/485等），则可以使用相应的转换设备（如CAN-to-Ethernet转换器）来实现CANopen IO模块与工控机之间的通信。转换设备会将CANopen协议的数据转换为工控机支持的协议数据，从而实现数据交互。
二、配置通信参数
在连接CANopen IO模块与工控机之前，需要确保双方的通信参数设置一致，包括：
波特率：数据传输速率，需要确保CANopen IO模块与工控机之间的波特率设置相同。
数据位、校验位、停止位：这些参数定义了数据包的格式，同样需要保持一致。
节点ID：在CANopen网络中，每个设备都有一个唯一的节点ID。需要为CANopen IO模块设置正确的节点ID，并确保工控机能够识别该ID。
三、安装和配置相关软件
驱动程序：工控机可能需要安装CANopen IO模块的驱动程序，以便能够正确识别和管理该设备。
通信软件：工控机需要安装相应的通信软件或库，用于实现与CANopen IO模块之间的数据交互。这些软件或库通常提供了丰富的API接口，方便用户进行编程和调试。
四、实现数据交互
配置完成后，工控机就可以通过CANopen协议与CANopen IO模块进行数据交互了。具体的数据交互方式取决于工控机的编程和配置：
数据采集：工控机可以通过CANopen协议读取CANopen IO模块采集的数据，如温度、压力、流量等。这些数据可以用于实时监控、数据处理和决策分析。
控制输出：工控机可以将控制信号发送给CANopen IO模块，以控制其输出状态，如开关量输出、模拟量输出等。这些输出可以驱动外部设备执行相应的动作。
五、注意事项
兼容性：在选择CANopen IO模块和工控机时，需要确保它们之间的通信协议和接口兼容。
稳定性：在工业环境中，通信系统的稳定性至关重要。因此，在选择设备和配置参数时，需要充分考虑系统的稳定性和可靠性。
安全性：对于涉及敏感数据或关键设备的通信系统，需要考虑数据安全和设备安全的问题。例如，可以采用加密通信、设置访问权限等措施来提高系统的安全性。
如果您需要CANopen IO模块，可以私信评论找我。
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