盘点四款主流的工业视觉软件，你用过哪一款？
如果只能选择一款工业视觉软件，你会选择哪一个？本文介绍了四款主流的视觉软件，包括Opencv、REVCRK、Halcon和MIL。你是否曾经使用过这些软件呢？
·第一款是Opencv。Opencv是一款跨平台的计算机视觉库，可以在Linus、Windows、安卓和苹果电脑的操作系统上运行，开发包中包含图像处理、影像分析、3D校正和对象检测等功能。Opencv开源，免费，在识别方面表现出色。它的好处是开源免费的图像处理库在识别方面做得比较好，例如人脸识别和视频识别。但是，它的缺点是没有人长期维护，可靠性、效率和性能都比较差，而且没有技术支持，开发过程缓慢，需要自己从头开始摸索，定位模板的设计也比较简单，适合简单的应用。主要应用于计算机视觉领域。在机器视觉领域，Opencv的应用并不广泛。个人认为，虽然Opencv有定位、测量和外观识别等功能，但是这些功能并不是它的专长。此外，由于是开源软件，版本非常多，函数库复杂，适合用于科研和学习，不适合工业应用。
·第二款是REVCRK。REVCRK的架构最灵活，具有自己独特的底层数据管理。它支持Windows、Linus和苹果的操作系统，功能最强大、最牛。开发性强，Linus提供超过一千个算子，底层功能算法多，运算性能快。但是，开发需要一定的软件功底和图像处理理论。一套电脑运行正版的需要一点五万左右，每次分发需要重新购买授权。尺寸测量方面，Halcon表现得比较好。此外，它还包含各种滤波、色彩、几何、数学转换等简单的几何和影像计算功能。REVCRK的整个函数库可以用C语言、C#、C++、VB等编程语言访问。
·第三款是Opencv。Opencv是美国康耐视的图像处理工具包，大多数算法的性能都比较好，开发上手快、简单易用。只需要拖动窗口、设定参数即可完成部署。开始上线开发的效率比较高，正版费用为1.5万。一套电脑的运行正版也要1.5万左右，特别是vision pro的最新版本9.2。它取消了软件授权的形式，硬件授权的价格在1.5-3万不等。它的缺点是没有GPU处理，性能不如Halcon，但是开发上手比Halcon容易。
·第四款是MIL。它的主要用户是早期做激光设备的，用于定位比较多，价格便宜，性价比高，定位模块仅需2000左右。如果想使用正版且价格便宜的软件，可以考虑使用MIL。它的编程接口也支持C#、C++等语言，如果不需要其他功能，则可免费使用。唯一的不足就是缺乏几何定位功能，早期市场反响和普及程度都非常不错。
你使用过市面上的其他视觉软件吗？
库位管理革新：迈尔微视3D视觉为智能仓储注入新活力
随着物流和仓储行业的迅速发展，库位管理系统成为提高整体运营效率的关键。该系统与AGV协作，传递物品信息，实时更新库存和存储位置，使AGV能够快速、准确地执行任务，最小化空闲时间，提高运营效率。
在仓储智能化快速演进的需求下，迈尔微视以先进的3D视觉技术为基础，积极应对行业挑战。通过3D相机采集每个库位的三维特征，结合AI深度学习技术，实现对库位状态的全面监测和分析。这不仅为仓储管理提供了更为精细的数据支持，而且能够快速、准确地判断库位是否有货物、货物摆放是否规范，以及是否存在异常占用等情况，进一步增强了整体仓储管理系统的效能。
技 术 优 势
●高精准库位状态监测
基于RGB-D 3D视觉技术，实现对货物堆高高度、物品类型和位置的准确识别，从而保证了库位监测的准确性，高效处理各类仓储场景，为仓库管理提供更为可靠和智能的解决方案。
●动态适应环境变化
能够自动识别库位状态，迅速捕捉库位占用情况并与不同上层业务系统进行快速对接，以便上层系统能够做出及时而准确的处理。无论是由于重新组织还是新增库存，系统都能够动态调整以确保准确的地面库位管理。
●摆脱对工控机的依赖
在3D视觉传感器中集成了强大的算力平台，使得库位监测与识别算法能够在传感器端运行，不再需要依赖外部工控机。这一创新不仅降低了系统成本，还减少了数据传输过程中的延时，提高了系统的实时性和效率。
●鲁棒性高
具备较强的鲁棒性，能够适应不同环境下的光照变化，包括黑暗和强光环境下，这使得系统在各种复杂条件下仍能完成精准的识别和动态跟踪。
●实时性强
提供实时的库位状态反馈，确保及时更新库位管理信息，有助于提高库位管理的效率，优化仓储布局，提高库位利用率，使得仓储运营更加顺畅。3D视觉能够持续监控地面库位，提供库存状态的实时更新，确保系统具备最新的物品位置和可用性信息。
●优化空间利用
通过分析三维空间，帮助优化地面上货物的排列，确保高效利用空间，最小化拥堵或过度储存的风险。
●监控和安全
作为安全功能，该系统可监视地面库存区域，能够迅速识别任何未经授权的访问或可疑活动，并进行及时处理。
迈尔微视3D视觉技术正在为整个行业带来革新，这一技术应用不仅在精准检测库位状态方面表现出色，同时也为仓储系统的智能化注入了崭新的活力。通过与AGV的协同作业，成功地提升了库位利用率，优化了空间利用，同时保持了系统高实时性和鲁棒性。迈尔微视3D视觉技术为仓储运营的未来勾勒出了智能、高效的前景，为行业的发展注入了强大的动力。
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