一次外线供电异常引起的工位设备故障，造成整条生产线停产5小时
#头条首发大赛#早上刚上班，就接到EPS车间副主任黄先生的电话，韩国装配2号线不能开机，速去检修。
我立马赶到车间现场，首先了解产线各工位设备的工作状况。检查发现30a工位工控机自动关机，该工位主要作用是“机械对中、钻孔、打销”。其它工位设备几乎是断路器或热继电器跳闸，复位、关机、重启，都恢复正常。
从设备动力部一位电气工程师那里得知，由于昨晚雷电暴雨，外线供电缺相停电，造成每个车间的设备故障都很多。供电所还来了两位专业人员，说是恶劣天气造成的，他们不承担任何责任。
我与车间黄主任（电工出身）一起检修二号产线30a工位设备故障。
由于外线供电缺相，造成该工位工控机自动关机，设备不能启动。
检查发现，UPS电源有故障。拆下UPS电源，外接三个电源（主机及两个显示器）。通电开机，30a工位动作不正常，即旋转180度或对中第二步卡死。
对30a工位重启几次，偶尔能做二件，大多数情况故障依旧。怀疑工控机断电后文件数据丢失，造成旋转卡死故障。复制工控机备份软件，故障依旧，说明不是软件问题。
查看旋转轴运转的PLC逻辑程序，是通过PLC控制旋转动作。再查看倍福系统软件，依次点开System Manager/IO Device/Device2(Ether CAT)，观察这个画面，30a工位只要出现旋转180度或对中第二步卡死动作，就出现通讯检测异常。倍福模块显示“INIT NOCOMM”,而30a工位执行回零动作，倍福模块显示正常。
再观察30a-Drive1 CRC第一列显示不为零，而其它驱动模块显示都为零，说明Drive1出现“丢帧”现象。将30a和30b的伺服驱动器进行对调，故障依旧，说明驱动器是好的。
此时接近12：00，午饭时间到了。吃完午饭，休息一会儿，下午1：00上班，又去车间现场检修。
该检查的部位都查过，最后只能怀疑与Drive1相关的网线有问题，将普通网线对Drive1的进口和出口网线进行更换尝试，Drive1对应的第一列依然不为零。
了解倍福模块需要带RJ45水晶头的网线，必须重新更换网线。当更换Drive1进口带RJ45水晶头的网线时，故障排除，30a工位设备工作正常。
2号装配线隆隆声中，恢复了正常的穿梭。车间黄主任喜笑颜开，我的身心也立马得到了放松。看手机时间，正好是下午2：00。
一次外线供电异常引起的工位设备故障，造成整条生产线停产5小时。可见，在现代工控设备中，外线电源供电正常，何等重要！
#电气故障分析#
DCS正确停电和上电的步骤
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在因大修或者其他原因需要对DCS进行断电维护时，我们往往对DCS进行直接断电，但有时这种不规范的操作却会带来严重后果，比如组态丢失，PID参数丢失等。所以需要在停电和重新上电前后对重要参数严格检查，小心仔细、规范操作。
DCS正确停电
第一步：进行断电前的各项检查
1、打开控制站柜门，观察卡件是否工作正常，有无故障显示； 2、从每个操作站实时监控的故障诊断中观察是否存在故障，并进行记录； 3、检查电源箱是否工作正常，电源风扇是否工作，5V、24V指示灯是否正常，测量记录各电压值； 4、备份组态、PID参数、驱动以及其他需要的重要数据； 5、检查供电冗余，供电冗余包括交流供电冗余和直流供电冗余。交流供电冗余：通过分别断开冗余交流~220VAC进线的一路，系统有一半的交流供电回路失电，但系统应仍然可以正常工作。直流供电冗余测试方法如下：
（1）先断一路电源箱电源，测量每一机笼机笼母板电源端子上5V、24V的电压； （2）先通上一路电源箱电源，再断另外一路电源箱电源，再测量每一机笼母板电源端子上5V、24V的电压。电源箱5V输出电压应在5.10V～5.25V之间，电源箱24V输出电压应在23.00V～25.00V之间。如果电压偏差较大需要及时检查处理，否则会影响卡件的正常工作。 6、网线及布置检查，检查网络线缆通断情况，确认连接处是否接触良好，并及时更换故障线缆； 7、UPS测试：通过断开UPS交流进线，测试UPS电池供电能力。UPS电池应定期放电，一般建议每月一次，放电方法：断开UPS交流供电采用电池供电，至电池即将释放完为止。 以上检查主要事先了解系统的运行状态，如有不正常的现象可以在停车时及时解决。
第二步：按顺序切断电源
1、每个操作站依次退出实时监控及操作系统后，关操作站工控机及显示器电源； 2、逐个关控制站电源箱电源； 3、关闭各个支路电源开关； 4、关闭不间断电源（UPS）电源开关； 5、关闭总电源开关。
第三步：进行DCS停电维护
1、操作站、控制站停电吹扫检修。包括工控机内部，控制站机笼、电源箱等部件的灰尘清理； 2、针对停电前检查出的故障进行维护； 3、系统供电线路检修。包括分电箱、端子排、继电器、安全栅等。确保各部件工作正常、线路可靠连接； 4、接地系统检修。包括端子检查、各操作站（工控机、显示器）接地检查、各控制站（电源、机笼）接地检查、对地电阻测试； 5、通信线路连接线、连接点检查，确保各部件工作正常、线路可靠连接。做好双重网络线的标记。
DCS 正确上电
第四步：现场以及DCS的各项维护工作完成后，检查确认重新上电条件是否满足。
系统维护负责人确认条件具备后方可上电，系统总体上电按如下步骤进行：
1、首先合上配电箱的总断路器，检查输出电压是否符合220V±10%； 2、合上配电箱内的各支路断路器，分别检查输出电压； 3、若配有UPS或稳压电源，请检查UPS或稳压电源输出电压是否正常，不正常则查找原因，恢复后才能继续以下的控制站上电与操作站步骤。
第五步：控制站上电，DCS电源依次上电
第六步：操作站上电，操作站的显示器、工控机等设备上电
第七步：进行DCS重新投运检查
1、打开控制站柜门，观察卡件是否工作正常，有无故障显示； 2、从每个操作站实时监控的故障诊断中观察是否存在故障，主要包括卡件故障及通讯故障提示等； 3、电源箱是否工作正常，电源风扇是否工作，5V、24V指示灯是否正常，测量供电电压是否正常； 4、检查各层网络通讯情况，组态运行情况，PID参数等。
通过以上维护介绍，您是不是对DCS的停电和上电有了更深入的了解呢？DCS的停电维护是DCS日常维护的重要组成部分，它对系统的故障隐患发现、增加系统寿命等有重要作用，但这些都需要我们在维护过程中严格、仔细、规范操作，以达到更好的维护效果、避免不必要的损失，并更好地保障系统稳定运行！
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