运动控制卡和工控机配合使用，你了解吗
运动控制卡和工控机配合使用。
上位机语言编程的简单性，你了解吗？运动控制卡是一种用于工业控制系统的控制卡，它可以通过对机械设备的运动控制来实现高精度的定位和轨迹跟随控制。工控机则是一种工业控制计算机，可以实现对各种工业设备进行监测和控制。
上位机语言编程是一种基于图形化编程语言的开发方式，它可以通过简单的拖拽和组合，来实现程序的编写。在配合使用运动控制卡和工控机时，上位机语言编程的简单性，使得开发人员可以更加方便地编写控制程序，从而实现对机械设备的精确控制。
此外，运动控制卡还具有高精度、高稳定性和高可靠性等特点，可以满足各种高要求的控制应用场景。当然，对于不同的应用场景，还需要根据具体情况进行选择和配置。
运动控制卡和工控机的配合使用将为我们的生产生活带来更多的便利。关注博主，获取更多信息。
工控机主板和CPU卡
主板又叫主机板（Mainboard）、系统板（Systemboard）或母板（Motherboard）；是CPU所在的印制电路板，电脑的神经系统，集成了各种元器件插槽插座、接口等。工业PC机不带底板时与商用PC机一样都将CPU所在的印制电路板成为主板，在工控届也称为单板电脑，按其大小可分为普通主板和微型主板。
1.ATX工业主板
如下图所示，是研华的工业主板。研华的 ATX 主板 （MB）采用标准尺寸规格，让客户无需担忧兼容问题即能进行无缝升级，其拥有的标准 ATX 安装孔和 I/O 托架不仅可立即使用，并可减少配线需求及总成本支出。 此外，商用主板的生命周期通常较短，但是研华的工业级主板（IMB）却能支持长效使用寿命，并标榜严格版本控管，亦即将工程变更的需求降至最低，可减少昂贵的设计变更成本，并缩减维护与升级的可观费用与心力。对于需要使用商用现货产品，但要求具备 PCIe 与 PCI 适配卡扩充弹性，以及经久耐用的使用性、可靠度与可管理性等工业特色的客户，ATX 主板（MB） 是最佳的解决方案。
研华工控机主板
下图是研华公司的无源底板，共有13个 槽 ，其中7个ISA插槽，4个PCI插槽， 2个PICMG插槽。
无源底板
2.CPU卡
工业PC机带底板时CPU所在的印制电路板不称为主板，而称为CPU卡。卡按尺寸可分为全长卡、半长卡（或称短卡）。
全长卡是按PICMG（工业计算机协会）规定的尺寸生产的标准卡，如图1.16所示，是研华公司的全长卡。Advantech 的 PICMG (PCI 工业级计算机制造商协会) 嵌入式计算机与单板计算机支持 Intel® 的最新技术，包括 Intel 第二代与第三代处理器，发挥无与伦比的效能表现。嵌入式计算机、插槽式单板计算机皆采用硅材质制成，包括 CPU、芯片组及 I/O，产品规格亦符合 PICMG的标准规范。此外，由于电源与扩充接口都是透过背板操作。
全长卡
半长卡是按照全长卡的一般的长度生产的标准卡，如下图所示，是研华公司的半长卡，适用于ISA半长单板电脑，超低功率，无风扇EVA-X5800 CPU，具备512/256MB板载 DDR2内存；CRT+LCD双视频输出；集成浮点运算单元，支持FDD/PC104；可选模块，用于4 x RS-485，带自动数据流控。
半长卡
3.PC104板卡
PC/104是一种工业计算机总线标准，是一种专门为嵌入式控制而制定的工业控制总线。 它共有104条信号线，模块的标准尺寸为90mmX96mm。PCI04总线具有独特的自栈式总线结构，无底板，因而应用于嵌人式设备场合。PC104总线采用自层迭互联方式和3.6in×3.8in的小板结构，抛弃了PC大母板，使其更适合在尺寸和空间受限制的嵌入式环境下使用，如消费类电子产品：洗衣机、烘干机、收款机。
近年来，PC104工控机在军工产品中开始采用，如火箭、导弹和战斗机等。如下图所示的PC104主板，适用于嵌入式工控机。
PC/104主板
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