时间省一半，国家电网推出的首款智能操作机器人在嘉兴亮相

来源：嘉兴日报-嘉兴在线

“国家电网推出了中国首款智能操作机器人，用以支持变电站无人运维。在浙江嘉兴的110千伏泾水变电站，该机器人首次亮相并执行了一系列无需人工干预任务。收到指令后，机器人可通过机械臂开关控制按钮，巡检电力设施并应对紧急状况，使得一线员工可以投入到其它工作中，人员安全也更有保障。”

近日，一款非常牛的智能操作机器人在嘉兴亮相的推文在海外社交平台发布，引起外国友人关注，有260斤的机器人是全国首台具备电力系统开关室倒闸操作及巡检能力的地面轮式机器人，用以支持变电站无人运维，显示出了“大块头”也有“大智慧”。

它主要由三部分构成：位于顶部的机械臂、位于中间的手车地刀浮动平台和位于底部的底盘。顶部机械臂末端安装操作手爪，实现对旋钮、按钮、钥匙、紧急分合闸保护装置等目标的操作，通过机械臂末端的升降、水平旋转和垂直俯仰来模拟云台动作。中间手车地刀浮动平台实现手车和地刀的操作，通过前后两个轴上的位移实现水平和垂直方向的角度微调。底部底盘主要由电池、驱动轮、动力系统、激光雷达及工控机等构成，主要用于承载上部执行机构及行走导航定位。

经过现场布局调试，机器人很快进入工作状态。获取运维人员下达的工作指令后，它稳稳地停在一台电力控制开关柜前，伸展“长臂”，“手指”如拈花一般灵巧夹住开关柜面上的控制旋钮，按照预先的指令，将“远方”切换至“就地”。几乎是同时，后方控制室的终端屏幕上显示出相同的变位信号。一项指令完成后，检测现场状态一切正常，机器人收回“长臂”，等待下一指令的下达。

该型机器人主要面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机械刚度的半解耦式操作头，使其成为了运行人员的“眼、耳、手、足”。能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情况下的紧急分闸操作等功能，全业务操作均可通过控制平台完成。

国网嘉兴供电公司运维人员表示，以往倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。有了这个“搭档”的配合，运维巡检工作变得轻松许多。现在运维人员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。据统计，单间隔运行改到线路检修或者从线路检修改到运行的整个操作流程，机器人总耗时低至13分钟。

有了这款智能操作机器人，当开关柜发生紧急情况时，运维人员不必花费时间、冒险到现场进行紧急分闸，只需发布指令，机器人便会运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。应用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”

此外，变电站智能操作机器人在技术上也进行了一定的革新。机器人搭载双路激光雷达传感器以实现高精度的位置定位；在机械结构设计上创新研发可主动锁止浮动越障轮的双驱差速底盘等结构，提高对不同品牌的开关柜目标操作的兼容性，相比普通巡检机器人，具有更稳定、更可靠、更持久的优势。

截至目前，这台机器人已经进行日巡12次，夜巡6次，巡视时间27小时。

国网嘉兴供电公司相关负责人表示，智能操作机器人的应用与推广，有利于充分发挥班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑电力公司设备管理数字化转型。（照片由国网嘉兴供电公司提供）

来源： 读嘉新闻客户端 文字记者：谭罗敏 通讯员：杨曼玉 戚中译 徐年 编辑：毛晓宇 责编：张超柱

倍福工控机维修

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对于倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140 AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203 AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试

倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

倍福维修工控机常见故障

倍福维修工控机常见故障有 ：

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