B&R贝加莱工控机开机无反应故障检测维修
B&R贝加莱工控机开机无反应故障检测维修故障表现:工控机在经过一次挪动后，按下电源开关后，开机系统无任何反应，电源风扇不转，工业显示器无任何显示，机箱无任何声音。故障诊断:由于工控机经过了挪动，说明机箱内部的硬件出现了接触不良的故障。首先打开机箱，看一下风扇是否被堵住。检查下工控机显卡是否松动，拔下显卡后用橡皮擦擦下，然后再重新插到主板上，开机检测。
如果还是开机无反应，开始检查工控机CPU的问题。关闭电源，将CPU拔下，发现CPU有松动，而且CPU的针脚有发绿的现象，表示CPU被氧化了。故障处理:卸下CPU，用皮老虎清理一下CPU插槽，然后用橡皮擦清理下针脚，重新插上CPU，通电开机，工控机恢复正常。云浮B&R贝加莱工控机5P81:406055.004-00开机无反应故障维修总结：以上是B&R贝加莱工控机的开机无反应故障的原因分析维修方法，以便于更好的进行工控机故障维修。如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。
前瞻机器人产业全球周报第48期：日本寺庙为56只索尼机器狗办葬礼 还有和尚念经超度
日本寺庙给机器狗办集体葬礼 和尚念经超度
近期，日本千叶县光福寺内办了一场独特的葬礼，安葬的不是人，而是56只机器狗。它们并排躺在祭坛上，主人则穿着庄重肃穆的衣服，还有和尚为它们诵经。这些机器狗是日本索尼公司的人工智能机器宠物狗“AIBO”。举办这场葬礼的则是一家专门修理老旧“AIBO”的电器维修公司，这家公司由原来在索尼工作的技术人员创办。
日媒称，这样的葬礼仪式从2015年起开始举办，目的是为了安慰机器狗主人。“去世”的机器狗将被解体，把零部件拆走用来修理其他机器狗。到今年10月，葬礼已经办过8场。据一位机器狗的主人表示：“我父母去世前一直很疼爱它，我也就没扔。现在为它办葬礼，希望它能给其他‘AIBO’产品提供零件，为其他狗狗的修理派上用场。”
IBM人机辩论：AI利大于弊观点险胜，机器人为自己正名
近日，一个 IBM 机器人参与了一场质疑自身的辩论，论题是“AI 是否会带来更大的弊端”，最终“利大于弊”的观点险胜。这个机器人是 IBM 的“辩论家计划”(Project Debater)中的一个对话型 AI 机器人，它是一个两米高的黑箱子，发出的声音类似某个女明星。这个机器人设置有一个“群众演讲”的应用程序，可以用它分析人们在网上提交的意见来生成自己的论点。它的论据来自 1100 多份事先提交的人类陈述。
Make X机器人挑战赛总决赛在广州举行
日前，由Make X机器人挑战赛组委会主办的2019童心制物Make X机器人挑战赛总决赛正式于广州亚运城综合体育馆打响。据悉，本届Make X机器人挑战赛总决赛以“人工智能”为主题。来自中国、马来西亚、日本、美国、墨西哥、阿根廷、法国、克罗地亚、意大利、俄罗斯等60多个国家和地区的选手亮相。
安川首钢与梅卡曼德机器人签订战略合作协议
安川首钢机器人有限公司与梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司举行了战略合作签约仪式。据官方介绍，安川首钢由北京首钢股权投资管理有限公司和日本株式会社安川电机、安川电机(中国)有限公司共同投资成立，从事工业机器人及其自动化生产线设计、开发和制造。梅卡曼德机器人采用深度学习、3D视觉等先进AI技术，为物流、制造等领域的多家企业提供智能工业机器人解决方案。
中科新松召开首次协作机器人技术交流和招商会
12月6日，新松机器人国际总部，中科新松召开了首次协作机器人技术交流和招商会，中科新松希望能够配合各行业集成商合作伙伴，共同打造更多行业解决方案。中科新松协作机器人版块负责人提到，在中科新松协作机器人2015年研发初期，就将协作机器人的最高负载公斤数定在了20KG，因为本身需要具备安全性和柔性的协作机器人，负载公斤数越大越是一个挑战。在产品上，新松以此为基础，正在把协作机器人越做越小，以此深入到更符合人们生活的各类场景中去。
投资15亿!ABB全球最大智能变压器及零部件制造基地落户重庆
重庆两江新区5日在当地与重庆ABB变压器有限公司签署落户合作协议，将打造ABB全球最大的智能变压器及变压器零部件制造基地。此次签约的项目由重庆ABB变压器有限公司投资15亿元人民币，在两江新区建设大型电力变压器制造基地、绝缘件加工中心和全球变压器设计中心，项目达产后预计实现年产值25亿元。
机器人图书馆上岗 海量图书各就各位
近日，天津大学研发了AI“智图”机器人，不仅能帮助“漂流”的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。
惠而浦新一代“智造”机器人 或将引进中国
惠而浦是全球最大的家电制造商，最近在波兰LODZ厂房导入3部MiR200自主机器人，让员工专心处理高附加价值的事务。而同为惠而浦全球三大智能制造示范工厂之一的合肥工厂，或也即将导入该机器人。MiR200会从预装配区运送烘衣机门到生产线，每一轮载送12个门，回程还会运送空包装，然后开启新一轮运送。机器人搭载传感器和扫描器，可侦测途中遇到的障碍物，一趟来回大约3分钟50秒，最多可承重200公斤，同一时间会有两部机器人运送元件，其余一部在充电。
电力巡检机器人上岗
“用飞桨技术助力智能巡检机器人，南方电网广东电网公司的设备仪表识别准确率提升至90%以上，人工巡检工作量降低90%。不仅看得快，还看得准。”南方电网广东能源技术公司机器人事业部杨英仪博士接受采访时说。11月4日，南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站，一台动作规范、反应灵敏的机器人按照指令执行巡检任务，这是广东电科院能源技术公司研发的2.0版巡检机器人。
安森智能新型激光导航巡检机器人 保障集气站天然气生产安全运行
近日,安森智能推出的新型ACR-1B激光导航巡检机器人在苏里格气田集气站正式投入应用。此款巡检机器人采用激光三维空间定位导航技术,可精准快速构建机身周围立体坐标空间模型,使导航定位实时精确在30毫米内,地面无需铺设磁轨即可自主自动准确执行巡检任务,并能自动绕障,智能化程度很高。激光导航巡检机器人拥有全身11项防爆认证、德国TUV莱茵安全认证、大功率四驱、IP65防护，不但可自主自动充电全天候高频作业,并能适应大部分恶劣条件如雨雪风沙严酷环境及零下30到60度的极端温度范围。
中国首款自研无人驾驶播种机器人问世
近日，媒体报道称，我国自主研制了一款无人驾驶联合耕播作业机，目前已完成现场测试环节，或于今年正式投入使用。该机器拥有高精度导航，结合自动驾驶技术，不仅能够实现自动耕播、施肥、除草等一系列农业生产工序，还能实现自动掉头、后退等种植作业。
海南省首次引进圭目机器人，用于高速巡检
近日，在G98海南环岛高速公路部分检修路段上，经常会出现一台橙黄色的机器来回穿梭，这是海南首次引进的用来对病害公路进行深度检测的圭目机器人。无须开挖路面，该机器人就能探测公路地下3米以内的路况，相当于给病害公路做个“CT检查”。圭目机器人系统能用可视化方式直观反映公路病害整体情况，检测深度可达3米以内，病害定位精度5厘米，能够较为全面了解病害的位置、深度、类型、面积大小等，为“对症下药”处置公路病害提供可靠依据。
深圳先进院在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual servoing of miniature magnetic film swimming robots for 3D arbitrary path following"，从2494篇投稿的文章中，经过文章和报告两次评选，获得最佳应用论文奖。论文报道了一种以硅胶为基质的带磁性颗粒的软体薄膜微型机器人，可以在外界旋转磁场作用下自动形成螺旋形状，并在粘性液体中游动。
山东完成首例手术机器人辅助脑深部电刺激器植入术
近日，神经外科通过多学科诊疗模式成功开展了山东大学齐鲁医院首例国产手术机器人辅助下脑深部电刺激器植入术(DBS)，效果满意，这也是国产手术机器人在省内首次完成该手术。目前齐鲁医院神经外科已利用国产手术机器人成功开展脑深部病变穿刺/活检、立体定向脑电图(SEEG)及脑深部电刺激器植入等手术，成为国内少数能够同时开展上述术式的功能神经外科中心。
南通在全省率先推出“园区贷”
今年，南通银保监分局推动当地农业发展银行、工商银行、兴业银行、江苏银行、海安农商银行等5家试点银行，主动对接如东化工园区、如东电镀产业园区、海安机器人及智能制造产业园、海安东部家具创业孵化园、海安海汇印染纺织园区等5家试点园区，量身定制系列信贷产品。截至11月底，试点银行推出服务产业园区高质量发展信贷产品49个，投放系列信贷产品余额37亿元，新增授信22亿元。
青岛首个山东省产业创新中心获批组建
近日，经山东省发展改革委同意，海尔智家股份有限公司将在青岛牵头组建山东省家庭人工智能产业创新中心，联合阿里云、浙江大学、中科院软件所等16家产学研单位，一起打造全球一流的家庭人工智能开放创新平台。建设内容主要包括“552体系”：以人机交互产业应用技术实验室、智能通信关键技术实验室、人工智能软硬件技术实验室、保障性技术实验室和机器人关键技术实验室等5个技术实验室支撑的研发资源创新体系。
政策支持下，甘肃第100台智能机器人完成生产制造!
近日，在陇上“出生”的第100个智能机器人“创创”正式走下生产线，成为了张掖智能制造产业园里贴上甘肃制造标签的又一“高精尖”产品。张掖智能制造产业园是甘肃建投四建集团积极响应国家乡村振兴战略和产业扶贫政策，与张掖市委市政府及时对接投资建设的重点项目，属于省列重点项目。园区规划占地910亩，总建筑面积79.67万平方米，总投资35.86亿元。
深汕合作区建设机器人特色小镇
目前深圳已成为我国机器人产业链配套最为完整的城市之一，随着全国最大机器人小镇——深汕湾机器人小镇的全面建设，深圳机器人产业发展再添新动力。截至目前，深汕湾机器人小镇已引进三宝机器人产业园、控汇智能工控机及核心零部件研发生产基地、华睿丰盛智慧电力产业园、天鹰智能农业物联网无人机生产基地等7个机器人产业项目，同时储备了哈工大机器人集团、北京中航智科技有限公司、中航联创科技有限公司等10余家优质企业，初步形成人工智能、机器人产业集聚效应。哈工大机器人集团总裁王猛表示，这个力争成为全国最大最优机器人小镇的片区，将为深圳乃至全国先进制造业和机器人产业发展提供重要支撑。
2019VEX世锦赛中国选拔赛在重庆国际会议展览中心拉开帷幕
近日，2019VEX世锦赛中国选拔赛在重庆国际会议展览中心拉开帷幕。比赛为期三天，来自全国各省市自治区的400支优秀赛队、万名以上参赛选手将展开角逐。其中，VEX-EDR与VEX-IQ获得全能奖及冠军的队伍将获得2019-2020赛季美国VEX机器人世界锦标赛的参赛资格。据悉，VEX机器人世界锦标赛于2007年在美国创办，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队能力的世界级大赛。
尖端“社交”机器人登上时代杂志 能主持能陪伴
近日，《时代》杂志封面上出现了一个尖端的“社交”机器人，作为研究的一部分，它将在英国一家养老院教授宾果游戏课程。机器人“史蒂夫”的设计是为了陪伴人，它很先进，被评为2019年度发明之一。现在，由爱尔兰都柏林三一学院团队设计的“史蒂夫”将进入英国康沃尔郡坎伯恩的一家养老院。
NASA展示将发射到太空的“机器人酒店”RiTS
NASA日前展示了其将送入太空的“机器人酒店”Robotic Tool Stowage(RiTS)。该设备是SpaceX于当地时间12月4日发射的商业补给任务的一部分。这一机器人酒店将被部署在ISS外边用于保护重要硬件免遭来自太空的威胁。该装置将率先用于安置一对Robotic External Leak Locators(RELL)。据悉，RELL是一种质谱仪，可以检测ISS的氨泄漏情况。现在，两个RELL单元都已经在ISS，一个是在2015年抵达一个则是在去年抵达。通过协同运转，机器人酒店及仪器将协助保护ISS的宝贵系统。
Ebo：可用于远程监控猫咪并跟踪其每日步数的智能伴侣机器人
据外媒The Verge报道，Ebo机器人公司刚刚在众筹平台 Kickstarter 上发起了一个猫咪伴侣机器人项目。这款智能机器人可以将宠物猫咪的高清视频直接传输到您的手机，甚至可以跟踪宠物猫咪的日常步数。Ebo机器人具有移动性、自主性等特点，并且可以结合灯光、声音和头上的羽毛来逗逗宠物。它可以实时播放1080p高清摄像机的镜头、拍摄照片和视频，当与配套项圈配对时，甚至可以告诉主人猫咪每天要进行多少运动。此外，用户甚至可以设置Ebo活动的时间表。
比组装宜家家具更刺激的，是训练机器人来组装
为了训练机器随机应变、适应真实环境的能力，南加州大学研究团队开发了一个模拟器，能训练机器人拼装宜家家具。通过模拟真实物理世界中的重力、摩擦力，使用不同的灯光、纹理渲染，建立一个三维数字游乐场。在这个环境中，你可以选择不同的机器人，比如单臂的 Sawyer 和双臂的 Baxter，然后操纵它们拼装 80 多件椅子、桌子、书架等家具。所有的场景都是由游戏引擎 Unity 渲染的，机器人的点滴进步都能被看到。
弹性四足机器人Minitaur可以去任何地方
Minitaur被设计为一种价格合理且实用的。它不仅可以越过带轮和履带机器人无法通行的障碍物穿越的地形，还可以爬楼梯和链环围栏。甚至可以爬树。当前版本的Minitaur重量为6公斤，可以像狗狗一样爬到高处，像螃蟹一样爬行或挂在垂直表面上。机器人腿部末端的附件使它可以打开门把手以及抓握和攀爬围栏。在弹性运行模式下，其最大速度为每秒2米。尽管目前每个机器人的制造成本约为10,000美元，但随着产量的增加，会降至1500美元以下。现有的类似机器人可能要花费数万或数十万美元。
日本ANA开展利用机器人远程购物的实证试验
日本航空公司ANA集团4日宣布，在限定期间内将推出一项使用智能手机应用软件远程操控机器人进行购物的实证试验。据悉，该试验主要是想通过这样的手段让居住在没有百货店地区的居民体验购物，而这样的试验在世界上还属首例。机器人是由ANA公司研发出的“newme”,身高150厘米。其上部的显示屏上可显示客人的脸部，脚下有轮子可以在商店内移动。
以色列temi机器人开放平台定制支持打造行业专属智能助手
temi是一家总部位于以色列的国际化高科技公司，专注于消费类智能机器人的研发，生产和销售。temi机器人融合了顶尖的技术和算法，为用户提供全新的机器人使用体验，包括完全的室内自主导航，智能自动避障，自主路径规划，用户检测及追踪，远程视频交互控制等。Temi还拥有中文版temi SDK开放平台，打造行业专属智能助手。
用来拯救以及回收卫星的机器人!
辛辛那提大学教授欧马(Ou Ma)在他的智能机器人和自治系统实验室中致力于工程机器人技术的研究，以修复轨道卫星。他设想机器人卫星可以与其他卫星对接进行维修或加油。 科罗拉多州一家名为Maxar的公司正在为该项目提供航天器基础设施和机械臂。Maxar首席机器人专家约翰·莱默(John Lymer)说，大多数卫星都是因为耗尽了燃料而停止使用的，而不是因为严重故障。他说，单靠加油将为航空业带来福音。
受昆虫启发的机器人制造柔性外骨骼，可实现柔性骨架印刷
加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员最近开发了一种新工艺，用于设计和制造具有外骨骼结构的昆虫启发式机器人的组件。他们在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了称为柔性骨架印刷的这一过程。他们开发的柔性骨架印刷方法依赖于消费级熔融沉积材料(FDM)3-D打印机的改编，该打印机在沉积材料和打印机的柔性基础层之间提供了非常强的粘合强度，此过程可用于为具有不同形状和形态的昆虫启发机器人创建外骨骼。
欧姆龙研发出业内最快的机器人3D视觉传感技术
日前，欧姆龙公司宣布，该公司已研发出据称是业内最快的3D视觉传感技术，用于紧凑型视觉传感器，可三维识别目标物体的位置和方向。通过将这种技术与机器人相结合，可以使传统的人工密集型流程自动化，从而快速、准确地组装散装零件。基于该技术的紧凑型3D视觉传感器计划于2020年实现商业化。
韩国电信公司KT推出服务机器人
韩国电信巨头韩国电信公司(Korea Telecom/KT)近日推出了一款名叫“Nbot”的服务型机器人，可以自己乘坐电梯为酒店房间里的客人运送货物。这款机器人已经在韩国首尔东大门诺富特大使酒店部署，客人可以使用定制的移动设备来发出触控或语音命令，Nbot会将客人需要的货物送达房间，比如瓶装水、卫生纸或毛巾等。
科学家让移动机器人学会在多场景自动规划路径
内华达州里诺大学的研究人员最近开发了一种非线性，多目标优化方法，该方法可以在移动机器人中实现具有社交意识的导航。这种方法最早在2018年国际机器人与系统大会(IROS)上发表的一篇论文中有过概述，现在在arXiv上发表，它确保了机器人不会侵入周围人的个人空间，同时还可以使人机更有效在几种情况下的交互(HRI)。
法国部长拒绝将完全自动化的人工智能和机器人用于战场!
法国国防部长弗洛朗斯·帕尔丽坚称，法国不会允许先进的军事人工智能(AI)系统完全自动化，并在没有人为干预的情况下做出生死决定。在《防务新闻》发表的一篇评论文章中，帕尔丽强烈反对部署“致命自主武器系统，一些人称此为‘杀手机器人’”。她说，法国“拒绝将生死存亡的决定委托给一台完全自主行动、摆脱人类控制的机器，也不会在战争中部署这种机器。”
美国伦纳德伍德堡机器人大学研制新型军队通用机器人
美国伦纳德伍德堡机器人大学将为陆军、空军、海军陆战队和海军部署一款新型通用机器人——便携式机器人系统增量II，用于遂行排爆、化生放核探测等多种作战任务。该机器人是在“魔爪”5基础上改进而成，重79千克，已完成了初期研发工作，计划于2020年2月部署驻贝尔沃堡基地部队;通用化程度高，其配置可根据部队需求进行微调，降低了成本
ST将与maxon共同研发机器人的电机控制方案
意法半导体正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。据悉，EVALKIT-ROBOT-1是一个即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。
柏林宣布看紧机器人等高精尖技术投资审查
德国计划对有意购买机器人和人工智能等高科技行业企业股份的非欧洲投资者进行审查，外界普遍认为此举是针对有政府背景的中国投资者。根据新规，人工智能、机器人、半导体、生物技术和量子技术等领域的投资者若所购股份达到或超过10%，则必须公开，并允许德国进行审查。以前，只有在关键基础设施方面的投资，如能源、水、电信和国防，才需进行审查。去年，政府将这些行业的投资门槛从25%降至10%。
爬行焊接机器人“博清科技”获数千万Pre-A轮融资
国内智能爬行焊接机器人研发与制造高新技术企业北京博清科技有限公司宣布获得来自亦庄国投和中关村启航基金数千万Pre-A轮投资，博清科技CEO冯消冰表示，本轮融资将主要用于产品研发和市场拓展、生产线建设等方面。
因跨境并购复杂，中企全资收购德机器人企业交割延期
12月3日，江苏哈工智能机器人股份有限公司(哈工智能)发布关于收购德国NIMAK GmbH、NIMAK KG和Nickel GmbH(NIMAK集团)100%股权的进展：由于跨境并购的复杂性，交易各方未能在约定的交割条件达成期限内(2019年11月30日前)达成全部交割条件。而根据相关约定，买卖双方均可不经事先通知退出上述交易。不过，截至该公告披露日，双方均尚未从交易中退出，哈工智能方面正与卖方就本次收购后续事项积极进行磋商。
基于悉尼大学的现场机器人技术初创公司获得了650万美元的投资
Agerris由悉尼大学机器人与智能系统教授和2019年新南威尔士州年度澳大利亚提名人Salah Sukkarieh创立，是一家智能机器人公司，已将旨在提高牲畜和园艺农民生产力的两个机器人平台商业化。该初创公司的重点将是为农民和种植者配备先进的空气和地面机器人系统，智能工具和人工智能(AI)解决方案，以提高农场生产力并支持动物福利和环境可持续性。
“机器人操作员”未来缺口预计300万
来自人社部的相关调查显示，“工业机器人系统操作员”未来缺口巨大，在岗人员中逾4成在30岁以下，青年职工成为不折不扣的“主力选手”。此外，这些操作员的薪资也不低，近半数已经达到了所在地区平均工资的两倍。根据“制造业人才发展规划指南”，“高档数控机床和机器人”这一类别列入了制造业的十大重点领域，到2020年的缺口是300万人。调查数据还显示，45%的工业机器人系统操作员薪资是当地平均工资2倍，工业机器人系统操作员薪资普遍高于当地平均薪资。
日媒：4年收购13家!中国机器人企业大收购引领大发展
据日媒报道，过去4年中国企业在机器人领域集体发力，仅在海外收购或参股大型机器人企业就超过13家。过去全球机器人产业被瑞士abb、德国库卡、和日本的发那科、安川电机等4家企业垄断，4家企业的全球占有率达到80%。仅ABB1家的机器人年销售额就超过约为648亿元人民币。随着2015年机器人产业被列入战略性新兴产业，中国企业开始奋起直追。虽然与世界先进水平仍然存在较大的差距，但是已经让世界领先企业感受到巨大的竞争力。预计2019年中国机器人厂商销售量将提升30%左右。
日本2019年第三季度机器人产销量、订单量继续降速收窄
据日本机器人产业协会数据，日本机器人市场整体表现不佳，产销量、订单量继续降速收窄。在2019年7月至9月期间，日本整体收到的订单44275台，同比下降13.5%，也是连续第5个季度下降，订单金额1706亿日元，下降7.7%，连续四个季度下降。
7-9月的总出货量为46161台(按年下降10.6%)，是连续第五个季度下降;总出货额1759亿日元(下降5.5%)是连续第三个季度下降;国内出货量11,328台(下降1.5%)是连续两个季度下降;国内出货额541亿日元(同比增长12.7%)是连续第四个季度增加;出口量34,833台(下降13.2%)是连续5个季度下降;出口金额1,218亿日元(下降11.8%)是连续5个季度下降。往中国出口54299台，相比上个季度有所提升。
2019-2024年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告
2019-2024年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告
2019-2024年中国医疗机器人行业战略规划和企业战略咨询报告
2019-2024年中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告
2019-2024年中国焊接机器人行业发展前景预测与投资战略规划分析报告
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