工控机是做什么用的？工控机的用途及特点介绍
什么是工控机？工控机又叫做工业控制计算机，或者叫工控电脑和工业电脑均可以的，全称Industrial Personal Computer，简称IPC。
工控机是为工业生产控制而设计的专业的计算机，用于对工业生产过程中的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制的。因此，相对于个人PC机和服务器，工控机的工作环境是非常恶劣的，对数据的安全性要求是非常高的。为了使得机器能更好的工作，通常会进行区别于普通电脑的加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等非常特殊的处理。同时，工控机对于扩展功能的要求非常地高，工控机往往需要单独定制才满足特定的外部设备的要求。
简而言之，工控机就是一种特殊的电脑，与普通个人电脑相比具有以下一些特点：
1、为使得机器有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，通常工控机的机箱会采用钢的结构。
2、常见的机箱内会有专用的底板，上面有PCI和ISA两种插槽。
3、机箱内有专门电源，必须具备有非常强的抗干扰的能力。
4、要求具有连续长时间工作能力，可能几个月整年连续地工作。
5、通常会采用便于安装的标准机箱（比如1U、2U、3U、4U，4U是较为常见的）
PS：
1、1U就是4.445cm。U是一种表示服务器外部尺寸的单位，是unit的缩略语，详细的尺寸由作为业界团体的美国电子工业协会（EIA）所决定。
2、所谓“1U的PC服务器”，就是外形满足EIA规格、厚度为4.445cm的产品。设计为能放置到19英寸机柜的产品一般被称为机架服务器。
3、工控机就是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的。它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统，如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等，类似于一个个独立的服务器。在这种模式下，每一个主板运行自己的系统，服务于指定的不同用户群，相互之间没有关联。不过我们还是可以用系统软件将这些主板集合成一个服务器集群。
工控机在自动驾驶领域中的应用
一直以来，自动驾驶的话题在最近几年算是科技领域的热门之一，在此之前，自动驾驶也一直是园区、港口、机场、矿场等非开放式场景应用，比如大众瞩目的上海洋山无人港码头等。当前，对于在特定场景的应用来说，自动驾驶所受到的技术、基础设施、成本等限制并不高，实际应用展现出的换人价值却十分显著。基于此，随着疫情将特定场景应用的风口再次带起、带大，接下来规模化、常态化发展或是其重要的一个目标和方向。
而今年疫情的爆发，无疑给了自动驾驶这个展示机会，在这期间内，我们能看到无人送餐车、无人消毒车、无人快递车等纷纷上阵一线，将自动驾驶的应用价值展现在大众面前，在此背景下行业发展逐渐迎来新阶段。也就是说，过去可能自动驾驶在特定场景的应用还处于尝试、探索阶段，但疫情过后可能会迎来一波大规模的应用普及。基于此，疫情再一次暴露载人自动驾驶的问题和激发出企业的雄心之后，未来载人自动驾驶要做的可能是增强对技术的关注。关注的点不能像过去那样在“技术是否酷炫”之上，而应该变为“技术如何能够稳定”。只有稳定了技术，才能稳定的落地。
自动驾驶分级
自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。
自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。下图基本包含某款车实现自动驾驶需要的各种硬件。
采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器最佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：
①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。
②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。
③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。
东莞市拓朗工控设备有限公司主要经营：嵌入式低功耗全密封无风扇工控系列、手持三防工业平板系列、工业一体机系列、工业触摸显示器系列、机架式工控机服务器、工控机定制化解决方案。公司已成为产业自动化、智能化、信息化、数字化产品的核心部件供应商之一，欢迎广大企业前来咨询合作。
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