组态王653版本添加PLC驱动的方法详细介绍
在用组态王6.53版本连接PLC时，有的厂家的PLC驱动在组态王原始驱动里并没有，这时我们可以将PLC的与组态王通信的驱动加载或者说添加到组态王王中去，本文以国产PLC海为PLC为例进行介绍：
1、 在开始目录下找到组态王安装路径中的安装新驱动
2、点击"安装新驱动"进入如下画面
3、 点击上图中标红的按钮，选择驱动文件所在的路径，（可以把驱动文件解压放在桌面的一个文件夹中，也可以放在别的路径，找到Haiwell_RTU.dll驱动文件点击即可）
4、点击"安装驱动"即可
有两个驱动，相同的步骤操作即可
安装成功后 即可见到海为的驱动了。
另外，在新的版本中，只需要将驱动程序拷贝至组态王驱动目录中即可。
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AGV行业西门子PLC与CAN驱动系统连接通信解决方案
随着工厂自动化发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle)已作为管理离散型装配、物流、仓储等系统不可或缺的自动化搬运装卸工具，智能化AGV系统可根据ERP订单进行仓库配料、分料、产品装配以及出入库、包装物流等环节。
AGV由导航系统、传感器系统、驱动执行系统、电源系统、通信系统和车上控制系统等多个部分组成，多个AGV之间通过任务总调度控制中心实现作业调度。
AGV控制系统图
伺服驱动器及伺服电机
驱动执行系统是实现AGV执行任务的关键环节，该系统主要用来控制驱动轮运行速度以及调整方向，完成托盘顶升等工作，该系统由车轮、减速器、制动器、驱动电机及伺服驱动器等部分组成，其中伺服驱动器是接收车上控制器任务、反馈运行状态以及驱动电机执行任务的重要设备，一般伺服驱动器有多种接口如：CAN、CANopen、RS485/RS232。由于CAN接口相对于RS485/RS232通信速度更快，延时更小、响应更快，诊断更丰富等特点，故被广泛应用。
由于伺服驱动器大部分使用CAN接口，车上控制器大部分使用西门子1200/1500系列PLC,1200/1500系列PLC支持PROFINET协议接口，故需要使用1台PROFINET转CAN网关，CAN侧与驱动器接口相连，PROFINET侧与1200/1500 PLC相连，实现伺服驱动器与车上控制器西门子PLC之间的数据通信。
北京鼎实PN-G2-CAN网关是一种高速（PROFINET速率100M、CAN速率1M）、低延时（PN侧到CAN侧的网关延时小于8ms）、高可靠性（EMC4级、宽温、CE认证），成为解决AGV行业PROFINET控制器与CAN伺服驱动器连接通信的首选。目前在该行业中已有广泛应用业绩。
1台AGV小车一般至少需要2台及以上伺服驱动器。北京鼎实PN-G2-CAN网关在系统中打通了西门子PLC PROFINET网络与伺服驱动器CAN网络之间的通信，在整个控制系统中起到了关键桥梁作用，实现对AGV运行速度、行进方向以及制动的控制。同时PN-G2-CAN网关将伺服驱动器本身的运行状态(如位置、速度等)及时反馈给西门子PLC。西门子PLC通过无线技术与任务调度控制中心通信，实现对所有AGV小车作业以及调度任务的监控。
使用北京鼎实PN-G2-CAN网关的AGV产品主要用在汽车、造纸、食品饮料、轮胎、港口集装箱搬运等行业。汽车行业AGV主要用在：电池合装,发动机SPS线边输送、焊装调整线等，造纸行业AGV主要用在：垫纸卷筒搬运、纸卷的输送、芯轴的输送，食品饮料行业AGV主要用在：原料辅料配送、立体仓储等。
PROFINET网关
北京鼎实PROFINET网关在工厂柔性制造系统以及自动化立体仓库等行业获得了广泛应用，随着社会的发展和经济的增长，越来越多的企业将面临劳动力短缺以及劳动力成本不断上升等问题，在这种情况下，企业需要通过自动化物流来降低成本、提高效率，故未来AGV机器人将是一个快速发展崛起的朝阳行业。
北京鼎实创新科技股份有限公司
产品经理：曹银亮
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