国产化工控机平台综述：龙芯、飞腾、海光、兆芯、申威大集合
信息摘要：
国产化工控机在工业自动化领域取得了显著进展。采用先进的处理器和内存技术，提升计算性能和稳定性。
一、关于国产化 工控机 ：
龙芯 工控机 ： 龙芯是中国科学院计算机技术研究所研制的处理器，其该平台的工控机应用于国防、航空航天、高性能计算等一些领域，截至现在最新的龙芯工控机采用了64位X86架构（龙芯3系列、龙芯2系列）。
飞腾 工控机 ： 飞腾处理器是中国自主研发的处理器架构，应用于高性能计算和工业控制等领域，飞腾工控机典型的特点就是低功耗高性能；例如FT-2000系列
海光 工控机 ： 海光是中国科学院上海微系统与信息技术研究所研发的工控机平台。其工控产品广泛应用在电力、交通、通信等行业，并具有一些良好的稳定性和可靠性。
兆芯 工控机 ： 兆芯是中国芯片制造的，其工控机产品应用于智能制造化，自动化等控制领域。兆芯致力于推动国产芯片在工业自动化应用中的应用，其主流处理器有KaiXian系列Ruixin系列
申威 工控机 ： 申威处理器是中国国家信息中心研制处理器的，应用于高性能计算和工业自动化处理器，申威工控机在中国超级计算机得到了广泛的应用。
二、推荐国产化 工控机 机型：
龙芯壁挂式 工控机 （DT-5206-H3A5KMC）：
龙芯壁挂式工控机（DT-5206-H3A5KMC）是一款高性能工业计算设备，搭载龙芯3A5000处理器和DDR4 32G内存，确保卓越的计算能力。
支持多操作系统，包括Loongnix、UOS、麒麟OS，满足用户不同需求。具备10个COM口，适应各类工业设备连接，实现高效通信。其壁挂式设计节省空间，方便安装和维护，适用于各种工业场景。
飞腾4U 工控机 （DT-610L-SD2000MB）：
飞腾4U工控机（DT-610L-SD2000MB）是专为工业控制需求设计的先进设备。搭载飞腾D2000处理器和国产内存32G，确保卓越的计算性能和系统运行空间。
景嘉微JM72011G显卡提供可靠的图形处理，增强可视化效果。11个COM口满足多种工业设备连接需求，促进设备之间高效通信，提高系统的灵活性。
兆芯4U 工控机 （DT-610X-U6780MA）：
兆芯KX-U6780ACPU搭载的工控系统是一款高性能的处理器，搭配大容量的64GB DDR4内存，为用户提供强大的计算和存储支持。其卓越的性能适用于应对复杂的工业自动化和控制任务。此外，该工控系统提供了3个PCI插槽和4个PCIe插槽，为用户提供了丰富的扩展选项。
三、总结：
未来国产化工控机将在技术创新、智能化、网络安全等方面持续发展，以满足工业自动化领域不断增长的需求。
新一代工业系统集成控制软件平台—CODESYS
01CODESYS是一款适合工业系统集成的控制软件：工业自动化系统集成是创新的工业生产解决方案，综合运用控制理论、电子设备、仪器仪表、计算机软硬件技术及其他技术。随着自动化市场竞争程度的全面加剧，系统集成商作为掌握特定领域行业知识和供应商提供的先进自动控制平台集成技能的解决方案提供者，在整个价值增值传递的过程中，系统集成商之间的竞争也越来越剧烈。
自动化控制系统集成所采用的产品、技术、方法、过程以至解决方案是具有共性的，面对激烈的竞争，要想在市场中立于不败之地就必须通过经验、知识的积累和提炼，顺应市场分化发展的大势，形成并提升自己的系统集成能力。最重要的是通过不断地降低总体拥有成本，力求在业界创造更多的成功业绩，并最终建立良好的商业信誉，从而赢得客户的长久信赖。
使用来自不同制造商的硬件设备或者各种组件来形成一套完整的自动化生产线或者系统，在之前并不是一件容易的事情。因为不同品牌的控制器一般会采用不同的编程原理，更不用说编程工具（语言）了，所以使用一款具备标准、开放性能的编程平台是开发智能化生产线和高端智能设备的必要条件。
同时IEC 61131-3规范的语法提出一套可跨不同目标平台的可编程控制器实现机制。它使得系统集成项目跨平台使用不同硬件厂商的设备变成相对容易的事情。
CODESYS，正是这样一款支持开放的互联接口、实现IEC61131-3语言和高级语言开发、可支持多种现场总线，并可实现跨硬件厂商（跨平台）的设备进行统一编程、配置的控制开发软件平台！它打破了自动化从业者对单独一个硬件品牌的严重依赖，是一件自动化发展史上具有划时代意义的革命性产品，会让你的方案更经济，更有选择性，更具可靠与可塑性。
02CODESYS在系统集成上的优越表现：CODESYS软件是由COESYS软件集团（原名：3S-Smart Software Solutions GmbH）公司自主研发的一套功能强大的工业自动化控制软件。在CODESYS软件平台中，不仅可以实现PLC逻辑控制，还能实现基于PLCopen和3S公司的运动控制（电子凸轮、电子齿轮、CNC控制、机器人控制、以及基于PLCOpen Part 4轴组的运动控制）、人机界面（HMI）、可视化编程（WebVisu、TargetVisu、Depictor）和基于云的应用开发等多种功能。
CODESYS在系统集成上具有明显的优势：
CODESYS使来自不同硬件厂商的设备统一编程变成可能全球有超过500多家的控制器生产厂商（也包含部分驱动厂商、I/O厂商、可编程网关提供商等）基于CODESYS 开发产品，超过4000多家的设备使用者使用CODESYS进行项目编程。这些厂商可提供的程序均使用相同的编程系统–CODESYS，所有设备实际上只有一个可执行的Windows程序（即只有一个EXE文件）。采用国际IEC61131-3标准编程，结合各种专业的程序库，解决了应用程序源代码可转换的问题-根本就不需要转换，而仅是目标系统（即要编程的控制器）的切换。简而言之：CODESYS让设备的统一接口使使用不同制造商的组件成为可能，学会CODESYS一套软件就可以对整个设备（或生产线）进行编程控制。
如果您的项目需要选择工控机进行控制，CODESYS软件可支持Windows和Linux平台的工控机，且性能稳定，尤其是Windows平台下，CODESYS通过改变任务优先级，可以让控制系统变成硬实时系统。CODESYS首先支持您开发行业化、定制化的产品，当然CODESYS的众多OEM合作伙伴也形成了CODESYS自动化联盟，都可为其提供硬件设备，让您的方案更灵活更具选择性。使用这样一种自动化开发平台开发的产品必然具备稳定、可靠、高效的特性，在提升产品品质的同时必然会降低开发成本。
CODESYS软件支持几乎所有主流现场总线，保证每个单元的设备通讯。IIOT(工业物联网)的实现方式来讲，传统自动化的通信方式从设备层、控制层、工作站、一直到ERP层层传递，效率非常低，在未来自动化领域这种通信方式会逐渐实现扁平化、离散化，那么实现不同设备之间的信息交互现场总线技术是十分重要的！使用现场工业总线技术不但大大提高了通信能力和系统运行的可靠性， 而且大大节省了系统安装时的布线费用和硬件费用， 并更加容易对系统进行管理和维护。这一技术代表了自动化的发展方向， 是工业现场级设备通信的一场数字化革命。
CODESYS提供广泛的现场总线支持，能支持市面上大部分工业现场总线包括从通信POU到配置器和便携式协议栈的所有内容。如EtherCAT，CANopen，Profibus，Profinet，Modbus，EtherNet/IP，J1939、KNX、BACnet，同时通过第三方服务还可支持powerlink。
您会看到这些总线适用于工厂自动化、流程自动化、楼宇自动化、工程车辆自动化、能源自动化等多个自动化领域。这便于系统集成商未来可以往多个行业领域扩展业务。
提供HMI设备数据接口，可实现第三方客户端与控制系统建立通讯CODESYS支持客户做自己的HMI显示设备，通过CODESYS Data Server可以实现显示设备和控制，提供完全开放的组件接口，例如支持标准OPC DA和OPC UA协议，支持ODBC接口的数据库。当然，如果您的第三方系统或者应用需要接入到现场集成系统中，我们还贴心的准备了一款专业通讯工具PLCHandler，PLCHandler可以为第三方客户端和基于CODESYS开发的控制器之间建立通讯。PLCHandler封装了完整的底层通信协议，并提供了API接口。它作为软件开发工具包（SDK），包含所有C/C++头文件，PLCHander库，示例配置文件和演示源代码等。
支持OPC UA技术，实现智能化工厂和工业4.0要求下的数据跨平台传输OPC UA是实现智能化工厂和工业4.0的标准接口，是OPC标准下的新一代技术，是基于TCP标准的独立通讯平台，其通讯协议可应用于OPC组织的所有成员。OPC UA可以自动建立与客户端通讯，当数据值和数据状态发生变化时自动触发；可以管理数据缓存项。OPC UA软件的开发不再依靠和局限于任何特定的操作平台。过去只局限于Windows平台的OPC技术拓展到了Linux、Unix、Mac等各种其它平台。基于Internet的WebService服务架构 (SOA) 和非常灵活的数据交换系统，不仅允许设备之间传输数据，也允许将数据传输到更高层级的智能系统中， OPC UA的发展不仅立足于现在，更加面向未来。
具有强大的HMI人机界面可视化功能除了支持开发自己的人机界面以外，CODESYS还提供目标（本地）可视化 Targetvisu 和 显示在标准浏览器（PC/平板/智能手机）上的网络可视化Webvisu。拥有Targetvisu，无需任何其他硬件，可视化界面直接显示在控制器的内置或者外置显示器上，一般用于简单的参数设置和设备调试。Webvisu则可以让您随时随地在网络浏览器中浏览可视化屏幕，只需要一台联网的电脑，您就可以随时了解现场生产的真实情况。
除此之外，CODESYS还提供一种可以描绘和实时反映整个生产线三维加工场景的Depictor工具，可以让操作人员或者维护人员直观的了解整个机器加工过程以完成生产过程的优化、设备的维护。
可以选择增加运动量
控制组件，实现单轴、主从轴和CNC数控、机器人等控制技术在同一个CODESYS编程软件中，可以通过添加组件库的方式，增加运动控制的模块。CODESYS完整的运动控制，包含单轴运动控制、主从轴运动控制（电子凸轮曲线控制、速度比例控制、相位差控制），还支持CNC数控系统（支持标准G代码和专业的插补、运动学控制功能块）、多轴机器人的开发（机器人函数库，如SCARA、DELTA、四轴机器人、六自由度多功能机器人等）。
与此同时，用户还可单独采购CODESYS Depictor实现在线仿真功能。
CODESYS提供机器人数字孪生技术何谓机器人数字孪生技术？简而言之，就是在虚拟软件空间中完成实际机器人动作、模型、数据的映射，从而反映机器人的全生命周期过程，在没有真实的产品之前，通过数字化的模型，就可以了解机器人在真实的物理层能够实现的功能，尤其应用在机器人的研发验证阶段，可以提前避免很多系统问题和许多功能的测试，从而降低研发成本，增加产品的可靠性。
CODESYS原生支持控制器云管理方案基于工业物联网IIOT和大数据的CODESYS云方案，提供从设备端（控制器）到云端（CODESYS Automation Server）的整体解决方案。在设备端，CODESYS提供运行在设备上的工业级实时系统内核Runtime，可视化组件以及工业以太网现场总线。每个基于CODESYS开发的带操作系统的控制器都可以当作一个边缘控制器来处理。同时，OPC UA Server作为CODESYS的组件之一，可实现基于不同硬件架构或不同操作系统的设备之间以及设备与工厂之间的数据交换和传输。设备端和云端通过OPC UA通讯，可以真正实时地、跨时区地将过程数据上传到云端。实现数据分析、数据监控、数据存储、数据备份、智能控制等功能。
这些优势，能够满足系统集成商和最终工厂的用户：
1、 多品种小批量的产品需求2、 更短的产品生产周期3、 更短的交付时间要求4、 摆脱单一品牌和硬件需求，让您降低制造成本5、 项目更加安全可控、稳定高效6、 满足柔性制造生产要求，使得项目选择范围更广7、 软件的超强扩展性，有利于自动化生产线方案层次提升8、 让工厂实现数字透明化。
能够实现设备状态透明化，从而自动定位故障，减少停机时间；实现生产数据透明化，生产状态，进度，人员的数据一目了然；通过日产量数据透明化，提升设备利用率。最终实现保证终端客户产品质量的前提下来提高生产效率。如果选择CODESYS软件编程，您能够快速使用汇川、雷赛、倍福、KEBA、施耐德、Turck等众多厂家的硬件设备！当然，您也可以选择IPC+CODESYS单机版实现控制系统搭建，然后再搭配任何一家CODESYS联盟下的厂家的伺服驱动或I/O.让主动权在您手中！
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