故障预测系统进工厂，“诊脉断症”解机器人运维难题
来源：环球网
【环球网科技报道 记者 林梦雪】 伴随着生产线上的机器轰鸣，一排排高效运转的机械臂挥舞着......走进数字化工厂车间，这样的场景并不罕见。
伴随着智能制造深入推进，机器人的应用也加速拓展。2023世界机器人大会公布的数据显示，2022年我国工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一大工业机器人市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台。
然而，在高速运转的自动化工厂内，大量机器人协同作业，设备故障导致生产中断和后续维修将产生大量的成本问题。因此，设备的运行效率和稳定性对于企业的生产运营至关重要。
那么，如何能降低设备故障带来的成本损失呢？
电流感应 +智能分析算法 “诊脉断症”，车间损失可控
走进广州双叶汽车部件有限公司，记者看到了一种能够给车间里的机器人及时“诊脉断症”的数字系统——日立工业设备故障预诊断解决方案。
负责该项目的日立解决方案（中国）有限公司广州分公司华南解决方案营业部高级销售经理李玲玲介绍称，“这套系统主要通过电流感应技术配合智能分析算法对机器人故障部位进行故障预警。大家在机械臂上可以看到，我们将外接传感器卡在电线上，由这个传感器采集到电机电流数据，再传输到工控机上，工控机里面部署了我们核心的算法，通过算法去分析采集到的数据，在服务器里进行平台展示，然后把数据做成三维瀑布图。”
“对比前一年因设备故障产生的损失，根据预期，大多数工厂使用故障预诊断这套系统一年半左右的时间就可以回收系统投资的成本。”李玲玲说道。
破除品牌型号壁垒，数据分析处理不设卡
在数字化改革的浪潮下，工厂的生产模式迎来了显著的改变，生产现场实现了高度的自动化，众多机器人无缝协同，共同完成了以往需要大量人工参与的复杂任务。以往的生产车间里，自动化设备依赖人工进行点检，但设备越来越多，程序也越来越复杂，人工的能力难以覆盖完全，效率难以保证，且容易出现误判的情况。
日立解决方案（中国）有限公司广州分公司华南解决方案营业部副总经理古凤群还提到，“很多工厂内的机器人状态记录都依靠人工进行录入，很容易遗失，查找起来也很麻烦。”
在古凤群看来，管理机器人以及管理前期故障征兆很重要。“如果机器人其中一台宕机，说明整条生产线可能会瘫痪。”
此外，目前在工业生产的实际场景中，多型号多品牌多品类的机器人混合使用，且没有统一的数据标准和依据。
那么，如何在解决机器人数据不统一的前提下管理机器人呢？
日立工业设备故障预诊断解决方案是这样处理的：“我们开发了一套无损快捷通用的外加电流传感方式，克服了不同品牌的机器人、设备之间的隔阂，通过我们的算法进行分析，从而实现提前预警。”该项目的技术总监杨哲说道。
基于日立DSC/IoT平台搭建的IoT物联网平台，工业设备故障预诊断解决方案支持多种数据分析平台，易于进行定制开发扩展，且兼容多品牌，多型号的机器人进行数据分析故障预警。
“不止机械臂，事实上，只要工厂里电机驱动的产品，我们都可以做故障预测。”古凤群补充道。
工业设备智能化管理需求日盛 故障预测市场可观
在数字化改革的浪潮中，工业设备管理紧密关联着生产效率的提升、产品质量的保证、成本控制的优化、安全生产的确保以及可持续发展的推进。因此，实施有效的设备管理策略已然成为制造业企业稳固和增强市场竞争力的不可或缺的一环。
而工业设备的维护成本在企业运维中占据大头，因此，能够主动发掘设备故障的风险，改变被动维修模式的故障预测市场空间逐年增加。
日立解决方案（中国）有限公司广州分公司总经理吉江博章认为，“中国市场的机器人的装机量和保有量是最高的，但是设备用得越久越容易出问题。”
在日立中国研究院产业技术研究部主任研究员姚开鹏看来，部署工业设备的预诊断系统对竞争压力日益增长的制造业而言十分迫切。“制造业现在越来越卷，对成本的控制严格，我们的预诊断解决方案由于是完全本地化生产的，部署成本低且效果明显，可以缓解制造企业的运维压力。”
“日立对故障预测市场非常看好。大概两年前我们的故障预测产品就开始正式投入市场。经过两年产品化销售推广，以及对故障预测市场的预期，希望将我们在中国关于故障预测的销售额可以扩大到现阶段的7倍。”吉江博章说道。
工控机怎么装系统
工控机装系统的方法与普通电脑类似，但可能需要注意一些特殊的硬件和驱动程序。下面是一般的步骤：
1.准备安装介质：将所需的操作系统安装光盘或U盘制作成可启动的安装介质。
2.进入BIOS设置：开机时按下Del或F2等键进入BIOS设置界面，确保工控机的启动顺序设为光盘或U盘。
3.启动安装介质：插入光盘或U盘，选择启动安装介质。
4.安装系统：按照安装向导的提示进行操作，选择安装选项和分区方式，输入序列号等信息。
5.安装驱动程序：安装系统后，需要安装适合工控机硬件的驱动程序，以确保工控机正常运行。通常可以从工控机制造商的官方网站或光盘中获取驱动程序。
除了上述的一般步骤，以下是一些可能需要注意的特殊情况和操作：
1.硬件驱动程序的安装：在安装操作系统之前，需要确定工控机的硬件配置，然后将硬件驱动程序拷贝到安装介质中。在安装过程中，需要手动选择硬件驱动程序，以确保工控机的硬件能够正常运行。
2.安装特定版本的操作系统：不同的工控机硬件可能需要安装特定版本的操作系统，因为某些硬件驱动程序可能只适用于特定的操作系统版本。因此，在安装系统之前，需要确定工控机硬件的要求，以选择适当的操作系统版本。
3.安装实时操作系统：一些工控机需要安装实时操作系统，以确保对工业控制和实时数据处理的要求。实时操作系统通常需要特殊的安装方法和设置，以确保实时性能和稳定性。
4.系统定制和配置：对于一些特殊用途的工控机，可能需要对操作系统进行定制和配置，以满足特定的需求。这可能需要安装额外的软件、库和驱动程序，以及修改系统设置和环境变量等。
5.确认系统兼容性：在安装系统之前，需要确认工控机的硬件配置和系统要求，选择合适的操作系统版本和安装方式。如果操作系统版本不兼容工控机的硬件配置，可能会导致系统无法正常运行。
6.备份数据和配置文件：在安装系统之前，需要备份工控机中重要的数据和配置文件，以防止数据丢失。可以使用U盘、外接硬盘等设备进行备份，确保数据安全。
7.选择合适的安装介质：根据工控机的配置和安装方式选择合适的安装介质，如光盘、U盘、SD卡等。在选择U盘或SD卡作为安装介质时，需要确保设备已经格式化并且容量足够。
8.操作过程中注意安全：在安装系统的过程中，需要注意安全问题，如避免操作错误、防止病毒感染等。安装过程中需要谨慎操作，避免误删除数据或系统文件。
9.完成系统配置和更新：安装完成后，需要进行系统配置和更新，确保系统安全和稳定。可以设置网络连接、更新驱动程序和安装必要的软件，确保工控机的正常运行。
补充说明一些常见的工控机系统安装方式：
1.光盘或U盘安装：将操作系统安装介质（光盘或U盘）插入工控机，按照提示进入系统安装界面，选择相应的选项进行安装。这是最常见的安装方式之一。
2.CF/SD卡安装：一些工控机使用CF卡或SD卡作为系统安装介质，通过将卡插入工控机的读卡器，进入安装界面进行安装。这种方式适用于体积小的工控机，可以节省空间。
3.镜像文件安装：有些工控机可以通过安装镜像文件进行系统安装。这种方式需要使用特定的软件将系统镜像文件写入到光盘、U盘、CF卡、SD卡等介质中，然后将介质插入工控机，进入安装界面进行安装。
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