如何控制蜂鸣器的声响？
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一、前言
主板上有一个蜂鸣器，可以通过声音来指示程序的工作状态，特别是应用在车模运行状态指示方面，蜂鸣器比起 LED 、 液晶显示屏更容易传递程序运行状态。这是一个有源单音调蜂鸣器，可以通过单片机 IO 口来控制它的声音。下面介绍实例程序中 蜂鸣器的控制方法，由此，可以应用在智能车调试过程中。
二、原理说明
根据主板的电路图，我们可以找到蜂鸣器部分的线路。一个3.3V 的蜂鸣器，由一个NPN三极管控制导通与否。当 三极管的基极被端口 P17 提供偏置电流时，三极管便会饱和，电源施加在蜂鸣器上使其导通。当 P17 为低电平时，三极管截止，蜂鸣器停止发声。单片机端口 P17，在 MicroPython 中建立以这个标号的 端口，软件来控制它的高低。
三、实验结果
将系统连接好，在 OpenMV 开发环境中，找到测试函数文件夹，Buzzer 目录。打开 Test Buzzer程序。程序比较简单，导入 time 软件包，从 pyb 导入 Pin 对象。声明 一个 IO 端口实例，Beep，第一个参数为端口名称，与原理图中对应的 P17相同。第二个参数设置该端口为输出端口，推挽输出模式，可以提供更大的输出电流和更快的变化速度。第三个参数，表明该端口偏置为低电平。下面是程序循环主体，通过调用 Beep的 Low 函数，将输出端口设为 低电平，延迟时间 0.3秒。接下来，调用 High 函数，设置 IO 端口为高电平，延迟0.3秒。输出 Beep字符串。程序运行后，蜂鸣器应该以 0.6 秒为周期，发出断续的蜂鸣声音。
程序运行之后，便可以听到蜂鸣器的声音了。
对程序进行小小的改动。声明一个按键，对应 P1 端口，这是 按键2 对应的端口。在循环程序中，判断按键端口状态是否为 0，如果为0，蜂鸣器发声，否则关闭蜂鸣器。下载程序之后，当按动 按键2 时，蜂鸣器发声。
※总 结 ※
本文介绍了控制主板上蜂鸣器的方法，使用端口 P17 作为输出端口，设置它的高低电平，便可以控制蜂鸣器发声。这在车模程序开发中，可以很方便指示车模软件运行状态。
参考资料
[1]
清华大学自动化系科技营-暨智能机器人挑战赛-学习方略 : https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/140378536
超声波蜂鸣预警
实验使用的设备是超声波传感器、无源蜂鸣器将超声波设备插入到面包板，大眼睛对着我们时第一个引脚是正极，连接开发板VIN引脚第二个引脚是发射信号引脚，连接开发板D1引脚（对应GPIO5）第三个引脚是接受信号引脚，连接开发板D2引脚（对应GPIO4）第四个引脚是负极，连接面包板负极无源蜂鸣器的正极连接开发板D4引脚（对应GPIO2）负极连接面包板负极开发板的GND引脚连接面包板负极
程序代码如上：1、声明临时变量，用超声波测距组件获取距离赋予到临时变量2、判断距离如果小于15厘米执行alert函数，让蜂鸣器拉响警报否则让蜂鸣器停止
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