STM32的GPIO（通用输入输出）有什么用？
STM32的GPIO（通用输入/输出）支持多种工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。下面将详细讲解STM32 GPIO的几种主要工作模式及其运行方式：
模拟输入 （GPIO_Mode_AIN）: 在此模式下，GPIO引脚关闭了TTL肖特基触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块，如传送至ADC模块，由ADC采集电压信号。使用ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。浮空输入 （GPIO_Mode_IN_FLOATING）: 配置成此模式时，芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻，经由TTL肖特基触发器输入。由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C、USART的接收端。下拉输入 （GPIO_Mode_IPD）: 在此模式下，I/O端口的电平信号通过TTL肖特基触发器后，进入输入数据寄存器。在I/O端口悬空（无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平时，输入端的电平则为高电平。上拉输入 （GPIO_Mode_IPU）: 在此模式下，I/O端口的电平信号通过TTL肖特基触发器后，进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平时，输入端的电平则为低电平。开漏输出 （GPIO_Mode_Out_OD）: 在此模式下，上方的P-MOS管完全不工作。控制输出为0（低电平）时，N-MOS管导通，使输出接地。控制输出为1（高电平）时，P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外部接上拉电阻。推挽输出 （GPIO_Mode_Out_PP）: 在此模式下，输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；而输入低电平时，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V。复用开漏输出 （GPIO_Mode_AF_OD）: 类似于开漏输出模式，但输出的高低电平的来源不是CPU直接写输出数据寄存器，而是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。复用推挽输出 （GPIO_Mode_AF_PP）: 类似于推挽输出模式，但输出的高低电平的来源不是CPU直接写输出数据寄存器，而是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。工控机GPIO口除了输入输出功能还能这样用
GPIO完整写法是GeneralPurposeInputOutput，翻译过来的字面意思就是通用输入输出。工控机GPIO接口通常我们习惯称为I/O口或总线扩展器，就是利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
GPIO接口除了既可以在工控机数据传输中当输入口和输出口使用，还能在下面这些场景里面起到至关重要的作用，一起来看看吧。
一、GPIO做开关控制
一般用来做LED灯开关控制。通过软件代码，在需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。
二、GPIO做输入中断信号
用GPIO做中断信号输入需要特别注意一点：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？
对于大部分单片机，几乎每一个中断口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如平板电脑，并不是所有的GPIO都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。
三、GPIO做按键检测
工控机GPIO接口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。等到按键释放了，GPIO接口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。这种做法在单片机上比较常见的做法。
当然，工控机GPIO接口除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟I2C总线或SPI数据线、输出PWM波形、ADC电压检测等。这些功能有些可以直接配置成硬件接口，有些也可以通过软件来模拟波形。
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